Tesi: sottomissioni recenti
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Ottimizzazione della portabilità di un modello per la stima del destinatario di una conversazione sul robot sociale iCub
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)Le interazioni faccia a faccia tra più parti creano un ambiente sociale speciale e complesso, con tipi distinti di ruoli: oratore, destinatario/i, e altre persone presenti sulla scena. Essere considerato socievole - e da ... -
Ottimizzazione delle condizioni di sintesi di un emulsionante per esplosivi
(Università degli studi di Genova, 2023-12-15)Lo scopo principale è stato quello di effettuare uno studio preliminare del processo di produzione degli “esteri alchilici” mediante sintesi mirate di laboratorio e analisi dei prodotti ed intermedi al fine di condurre uno ... -
Analisi dell’impatto di cantieri stradali per via simulativa e valutazione di modifiche infrastrutturali al traffico: il caso della rampa Elicoidale a Genova Sampierdarena
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)All’interno di questo studio verrà svolta un’analisi relativa all’impatto che i cantieri stradali hanno sulla viabilità urbana: la presenza di cantieri lungo le strade, infatti, provoca disagi agli utenti in quanto comporta, ... -
Analisi di un Cross Flexible Pivot: Simulazione e Ottimizzazione del Modello
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)L’oggetto di questo elaborato è un meccanismo flessibile noto come cross axis flexible pivot, la particolarità di questo sistema è che consente rotazioni relative delle basi attorno a un centro di rotazione, teoricamente ... -
Identificazione di un modello dello pneumatico per un sistema di controllo di trazione real-time
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)Secondo l’ultimo rapporto annuale ISTAT, i motociclisti rappresentano la seconda categoria di utenti della strada più vulnerabile, con un totale di 851 vittime per incidenti stradali in Italia durante il 2022. L'efficacia ... -
Controllo assi per robot mobili tramite ROS e Raspberry Pi
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)Lo scopo di questo elaborato è quello di indagare lo stato dell’arte nell’ambito del controllo assi nei robot mobili tramite l’uso di ROS e Raspberry Pi. La seguente tesi, di tipo compilativa è stata svolta tramite ricerca ... -
Uso di nanofluidi come fluidi termovettori nella refrigerazione magnetica
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)L’obiettivo della tesi è analizzare le prestazioni di un refrigeratore magnetico, utilizzando come fluidi termovettori nanofluidi, analizzandone il comportamento a diverse concentrazioni volumetriche, dimensioni medie delle ... -
Impatto della Connessione di un Elettrolizzatore PEM da 100 MW sulla Stabilità dell'Angolo di Carico
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)La presente tesi si propone di studiare l’impatto della connessione di un elet- trolizzatore a membrana elettrolitica da 100 MW sulla rotor angle stability di una porzione di rete belga situata nella regione Vallonia. Il ... -
Analisi Comparativa Critica tra il Test Biomolecolare BMT, il Mineralogramma (TMA) e il Metodo di Riferimento ICP-MS nello Studio del Bulbo Pilifero: Formazione nell'ambito delle Analisi Chimiche con l'Interpretazione dei Bisogni Nutrizionali in Relazione alle Influenze Ambientali, tra cui l'Esposizione a Fattori Inquinanti Chimici e Fisici
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)Viene proposto un nuovo e innovativo metodo di analisi dei capelli mediante microscopia a luce polarizzata di sostanze otticamente attive. Il metodo sfrutta la combinazione di rilevamento remoto e “unmixing”, mediante ... -
Analisi della resistenza a corrosione di rivestimenti di zinco applicati su acciaio e ghisa
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)La corrosione è un fenomeno di degradazione di un materiale per reazione con l’ambiente aggressivo circostante. Si parla di corrosione per materiali metallici, come per esempio ghisa e acciaio. I metalli possono essere ... -
Optimizing Energy Efficiency in Savona Campus Microgrid using a Machine Learning based Day-Ahead Forecast.
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)Nel panorama energetico contemporaneo, caratterizzato da un impegno globale per la sostenibilità, la gestione efficace e la previsione dei consumi energetici giocano ruoli cruciali nel raggiungimento degli obiettivi ... -
Valutazione dell'efficienza fotocatalitica di materiali accoppiati a base TiO2:(N, F)
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)L'attività di tirocinio tratta la valutazione dell'efficienza fotocatalitica di materiali accoppiati a base di TiO2:(N,F) e successivamente supportati da materiale dalle proprietà di luminescenza persistente, PeL. L'attività ... -
Analisi di nutrienti e di azoto e fosforo organico in campioni di acqua di mare
(Università degli studi di Genova, 2023-12-15)La relazione espone i protocolli di preparazione del campione e di analisi per la determinazione della concentrazione di nutrienti e azoto e fosforo organico in campioni di acqua di mare. L’analisi dei nutrienti (NH4+, ... -
ApisCloud, ottimizzazione gestionale e innovazione tecnologica a basso costo nell'apicoltura
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)L'apicoltura è cruciale per la produzione alimentare, con le api che contribuiscono al 35% della produzione globale di cibo grazie alla loro impollinazione. Tuttavia, il settore affronta sfide come cambiamenti climatici e ... -
"Integrazione Digitale nei Festival Musicali: Analisi delle Tendenze, Impatti e Opportunità"
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)Questa tesi esamina il concetto di "Phygital" e la sua applicazione negli eventi musicali attraverso quattro capitoli distinti. Dal suo significato alla sua diffusione nelle industrie commerciali e culturali, la ricerca ... -
Presa autonoma attraverso una pinza sensoriale basata su ventosa
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)In the realm of agricultural quality control, this study pioneers a non-visual machine learning approach, uniting a sensorized, octopus-inspired suction cup with machine learning algorithms, to improve the assessment of ... -
Ottimizzazione dell'uso di ChatGPT tramite prompt engineering: studio e analisi delle strategie di manipolazione degli input
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)L'ottimizzazione dell'uso di ChatGPT attraverso il prompt engineering rappresenta un approfondito studio volto a esplorare e analizzare le strategie di manipolazione degli input al fine di migliorare le prestazioni del ... -
Progettazione di un piede protesico in materiale sostenibile
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)I piedi protesici presenti nel mercato possono raggiungere dei costi molto elevati a causa dei materiali compositi con cui vengono costruiti, solitamente matrice termoindurente rinforzata con fibra lunga di carbonio, e ai ... -
Valutazione delle emissioni indirette di veicoli elettrici e confronto con veicoli convenzionali
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)Oggigiorno i veicoli elettrici rappresentano una tematica di primaria importanza e, al contempo, un’incognita per il futuro; inoltre, la diffusione di informazioni contrastanti e frammentarie contribuisce a una maggiore ... -
Soluzione analitica del campo elettromagnetico in presenza di mezzi in movimento e implementazione del codice numerico di simulazione.
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)Viene presentato un codice di simulazione per valutare l'affidabilità delle soluzioni di tecniche numeriche a problemi di campi elettromagnetici in presenza di mezzi in movimento. Il codice implementa una soluzione analitica ...
