Laurea Triennale: sottomissioni recenti
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Valutazione probabilistica della fattibilità economica di interventi di efficientamento energetico in un’unità abitativa
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Lo scopo di questo lavoro è analizzare in modo probabilistico la fattibilità economica di alcuni interventi di efficientamento energetico applicati a un appartamento residenziale. L’obiettivo è capire in che modo l’incertezza ... -
Materiali compositi a matrice Elium® rinforzati con fibre di lino e di vetro: analisi delle proprietà meccaniche
(Università degli studi di Genova, 2026-07-15)Negli ultimi anni, la necessità di ridurre l'impatto ambientale dei materiali compositi ha spinto la ricerca verso soluzioni ecosostenibili. Poiché le tradizionali matrici termoindurenti sono difficilmente riciclabili, la ... -
Analisi di soluzioni innovative per la logistica: modelli e sistemi di consegna merci tramite veicoli autonomi terrestri e aerei
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)La presente tesi analizza l’integrazione dei veicoli autonomi aerei e terrestri nella logistica dell'ultimo miglio, risposta strategica all’esplosione dell’e-commerce e alla necessità di ridurre l'impatto ambientale urbano. ... -
Gap Analysis delle performance produttive e monitoraggio intelligente dei processi industriali: il caso TF500
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)La crescente digitalizzazione dei sistemi produttivi rende necessario adottare strumenti capaci di misurare, interpretare e migliorare le performance industriali in modo sistematico. In questo contesto, la presente tesi ... -
Studio del trade off tra costo di ordine e costo di mantenimento scorte
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Il contesto economico attuale richiede alle aziende una gestione efficiente delle risorse per mantenere la propria competitività. In tale ambito, la gestione delle scorte presenta un problema decisionale cruciale: trovare ... -
Analisi sperimentale dell’influenza dei Tailboards sulla condizione e sulla periodicità del flusso in uscita da una schiera di pale di turbina transonica
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Il presente lavoro di tesi riguarda lo studio sperimentale del comportamento aerodinamico di una schiera transonica di pale di turbina di bassa pressione, condotto presso la galleria del vento a ciclo chiuso dell’Università ... -
Controllo di un giunto di manipolatore industriale con schema ad azione in avanti
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Questo lavoro di tesi presenta la modellazione dinamica e il controllo di un singolo giunto del manipolatore industriale Franka Emika Panda. L’obiettivo principale è la sintesi e la validazione sperimentale di una struttura ... -
Controllo di un giunto di manipolatore industriale tramite schema PID e gestione della saturazione di comando.
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Il presente studio presenta lo sviluppo, l'implementazione e la validazione sperimentale di un'architettura di controllo PID per un giunto di un manipolatore industriale (Franka Emika Panda), ponendo particolare attenzione ... -
Controllo di un giunto di manipolatore industriale con azione anti-wind-up.
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)L’obiettivo di questa tesi è quello di sviluppare il sistema di controllo di un giunto di un robot a 7 DoFs (Franka Emika Panda) che risolva i problemi dovuti alla saturazione sulla coppia degli attuatori. Dopo aver ... -
Materiali compositi ibridi in fibra lino-vetro: analisi delle caratteristiche meccaniche al variare della stratificazione
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)La crescente attenzione verso la sostenibilità ha orientato la ricerca verso materiali compositi in grado di coniugare buone prestazioni meccaniche con un ridotto impatto ambientale ed economico. In questo contesto, la ... -
Controllo di un giunto di manipolatore industriale soggetto ad un ritardo finto
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Questa tesi affronta il problema del controllo di posizione per un singolo giunto — nello specifico il Giunto 2 (spalla) — del manipolatore industriale antropomorfo Franka Emika Panda. L'analisi si concentra sulle problematiche ... -
Dall'analisi delle criticità manutentive alla Digital Transformation a basso costo: un caso applicativo in una PMI manifatturiera
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)La presente tesi affronta il miglioramento della gestione manutentiva nelle piccole e medie imprese manifatturiere (PMI attraverso un percorso di digitalizzazione accessibile e sostenibile. Il lavoro nasce dalla constatazione ... -
Studio di catalizzatori a base di magnetite per la conversione di CO2
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)La riduzione delle emissioni di CO2, incluso il suo utilizzo come materia prima, rappresenta una delle principali sfide per la transizione energetica. In questo scenario, le tecnologie di Carbon Capture, Utilization and ... -
Analisi preliminare di sistemi a idruri metallici per deblending di miscele H2-gas naturale
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)La transizione energetica verso le fonti rinnovabili individua l’idrogeno verde come un vettore energetico promettente per il raggiungimento della neutralità carbonica. Pertanto, è richiesto lo sviluppo di tecnologie in ... -
Rete poligenerativa ottimizzata: confronto di algoritmi e analisi parametrica
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)La presente tesi si propone di analizzare e ottimizzare una rete poligenerativa destinata alla produzione di acqua potabile ed energia frigorifera. Il sistema studiato comprende una pompa di calore operante in modalità ... -
Mappatura dei processi e analisi del flusso economico del farmaco in ambito ospedaliero: il caso dell’IRCCS Giannina Gaslini
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)L'evoluzione dell'Operations Management (OM) è caratterizzata da progressi sostanziali nelle metodologie di produzione, nelle innovazioni tecnologiche e nei paradigmi strategici. Questi elementi hanno permesso la sua ... -
Analisi sperimentale di un compressore radiale operante in ciclo chiuso a pompa di calore al variare del refrigerante
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Nel contesto della transizione energetica, le pompe di calore dotate di compressori dinamici (turbo heat pump) rappresentano una soluzione promettente per l'elettrificazione della produzione di calore grazie a compattezza, ... -
Analisi sperimentale di un compressore radiale operante in ciclo chiuso a pompa di calore al variare del refrigerante.
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Nel contesto della transizione energetica, le pompe di calore dotate di compressori dinamici (turbo heat pump) rappresentano una soluzione promettente per l'elettrificazione della produzione di calore grazie a compattezza, ... -
Caratterizzazione dei componenti di un impianto a circuito chiuso per test in schiera
(Università degli studi di Genova, 2026-07-17)Il lavoro presentato in questo elaborato descrive la la fase di caratterizzazione e verifica funzionale della nuova galleria del vento transonica realizzata presso il Laboratorio di Aerodinamica e Turbomacchine della Facoltà ... -
Catalizzatori innovativi a base nichel supportati su carbonio per la produzione di idrogeno tramite processi di pirolisi e reforming a secco del metano
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)L’idrogeno (H_2) è un composto fondamentale per l’industria chimica. Esso trova impiego nella produzione di ammoniaca, metanolo, nylon e poliuretani, nonché nei processi per la raffinazione del petrolio. Attualmente, circa ...