Laurea Triennale: sottomissioni recenti
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Simulazione e riprogettazione del robot mobile WheTLHLoc 2
(Università degli studi di Genova, 2023-12-20)Il presente lavoro è dedicato allo sviluppo del robot mobile terrestre di servizio denominato WheTLHLoc (Wheels – Tracks – Legs Hybrid Locomotion). Nel primo capitolo, viene fornita un’introduzione al campo della robotica, ... -
Controllo qualità sul Combustibile Solido Secondario prodotto da rifiuti
(Università degli studi di Genova, 2023-12-15)La relazione tratta di controllo qualità sul combustibile solido secondario (CSS) prodotto da rifiuti, allo scopo di ridurre al minimo l’incenerimento e lo smaltimento di quest’ultimi. Lo scopo del lavoro è quello di ... -
Ottimizzazione delle condizioni di sintesi di un emulsionante per esplosivi
(Università degli studi di Genova, 2023-12-15)Lo scopo principale è stato quello di effettuare uno studio preliminare del processo di produzione degli “esteri alchilici” mediante sintesi mirate di laboratorio e analisi dei prodotti ed intermedi al fine di condurre uno ... -
Analisi di un Cross Flexible Pivot: Simulazione e Ottimizzazione del Modello
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)L’oggetto di questo elaborato è un meccanismo flessibile noto come cross axis flexible pivot, la particolarità di questo sistema è che consente rotazioni relative delle basi attorno a un centro di rotazione, teoricamente ... -
Controllo assi per robot mobili tramite ROS e Raspberry Pi
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)Lo scopo di questo elaborato è quello di indagare lo stato dell’arte nell’ambito del controllo assi nei robot mobili tramite l’uso di ROS e Raspberry Pi. La seguente tesi, di tipo compilativa è stata svolta tramite ricerca ... -
Uso di nanofluidi come fluidi termovettori nella refrigerazione magnetica
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)L’obiettivo della tesi è analizzare le prestazioni di un refrigeratore magnetico, utilizzando come fluidi termovettori nanofluidi, analizzandone il comportamento a diverse concentrazioni volumetriche, dimensioni medie delle ... -
Analisi Comparativa Critica tra il Test Biomolecolare BMT, il Mineralogramma (TMA) e il Metodo di Riferimento ICP-MS nello Studio del Bulbo Pilifero: Formazione nell'ambito delle Analisi Chimiche con l'Interpretazione dei Bisogni Nutrizionali in Relazione alle Influenze Ambientali, tra cui l'Esposizione a Fattori Inquinanti Chimici e Fisici
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)Viene proposto un nuovo e innovativo metodo di analisi dei capelli mediante microscopia a luce polarizzata di sostanze otticamente attive. Il metodo sfrutta la combinazione di rilevamento remoto e “unmixing”, mediante ... -
Analisi della resistenza a corrosione di rivestimenti di zinco applicati su acciaio e ghisa
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)La corrosione è un fenomeno di degradazione di un materiale per reazione con l’ambiente aggressivo circostante. Si parla di corrosione per materiali metallici, come per esempio ghisa e acciaio. I metalli possono essere ... -
Valutazione dell'efficienza fotocatalitica di materiali accoppiati a base TiO2:(N, F)
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)L'attività di tirocinio tratta la valutazione dell'efficienza fotocatalitica di materiali accoppiati a base di TiO2:(N,F) e successivamente supportati da materiale dalle proprietà di luminescenza persistente, PeL. L'attività ... -
Analisi di nutrienti e di azoto e fosforo organico in campioni di acqua di mare
(Università degli studi di Genova, 2023-12-15)La relazione espone i protocolli di preparazione del campione e di analisi per la determinazione della concentrazione di nutrienti e azoto e fosforo organico in campioni di acqua di mare. L’analisi dei nutrienti (NH4+, ... -
ApisCloud, ottimizzazione gestionale e innovazione tecnologica a basso costo nell'apicoltura
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)L'apicoltura è cruciale per la produzione alimentare, con le api che contribuiscono al 35% della produzione globale di cibo grazie alla loro impollinazione. Tuttavia, il settore affronta sfide come cambiamenti climatici e ... -
Valutazione delle emissioni indirette di veicoli elettrici e confronto con veicoli convenzionali
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)Oggigiorno i veicoli elettrici rappresentano una tematica di primaria importanza e, al contempo, un’incognita per il futuro; inoltre, la diffusione di informazioni contrastanti e frammentarie contribuisce a una maggiore ... -
Soluzione analitica del campo elettromagnetico in presenza di mezzi in movimento e implementazione del codice numerico di simulazione.
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)Viene presentato un codice di simulazione per valutare l'affidabilità delle soluzioni di tecniche numeriche a problemi di campi elettromagnetici in presenza di mezzi in movimento. Il codice implementa una soluzione analitica ... -
Progettazione di un robot mobile con ruote deformabili per superamento ostacoli
(Università degli studi di Genova, 2023-12-20)L’oggetto di questo lavoro nasce con l’intento di sviluppare un robot mobile con ruote dotate di un meccanismo di deformazione controllata per superamento di ostacoli, in particolare gradini. Lo studio si è quindi focalizzato ... -
Degradazione del blu di metilene per assorbimento e interazione con PFR ad opera di biochar derivante da bambù pirolizzato
(Università degli studi di Genova, 2023-12-15)Durante il tirocinio al Dipartimento di Farmacia, sono stati effettuati prima esperimenti in batch e poi esperimenti in flusso per valutare la degradazione del Blu di Metilene in presenza di biochar. I biochar utilizzati ... -
Tecniche di computer vision su sistema embedded per analisi di kit colorimetrici
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)L’obbiettivo di questo progetto è quello di realizzare un sistema embedded in grado di acquisire delle fotografie di un kit colorimetrico, ossia una striscia di carta contenente dei marker di forma quadrata. Una volta ... -
Sviluppo di scheda PCB per microcontrollori complessi in applicazioni di meccatronica
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)Nel panorama dell'elettronica contemporanea, il termine PCB è onnipresente. Le PCB ovvero Printed Circuit Board costituiscono un insieme elettronico che sfrutta conduttori in rame per instaurare connessioni elettriche tra ... -
Influenza di miscele gasolio – biocombustibile su parametri della combustione in un motore diesel
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)Questo elaborato tiene conto delle problematiche legate ai combustibili fossili nei motori a combustione interna ad accensione spontanea indagando su alcuni vantaggi dell’utilizzo di biocombustibili alternativi. Lo scopo ... -
Museo delle Emozioni
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)Questa tesi di architettura presenta un approccio alla progettazione di un museo delle emozioni, guidato dai principi di montaggio e smontaggio per un'esposizione versatile. Il progetto risponde alle sfide poste dai concorsi ... -
Rain-use Unire tradizione e innovazione nella raccolta dell’ acqua piovana
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)Raccogliere e riutilizzare l’acqua piovana è un atto di connessione profonda con il ciclo naturale dell’acqua. Per secoli abbiamo cercato di proteggerci dagli elementi naturali, fino al momento in cui questa concezione ...