Laurea Magistrale: Recent submissions
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Miglioramento della risposta ai disastri con PDDL: Pianificazione per robot quadrupedi in ambienti di ricerca e salvataggio
(Università degli studi di Genova, 2024-10-15)Data la necessità critica di una risposta rapida e della sicurezza dei soccorritori durante le missioni di ricerca e salvataggio, il robot Spot, noto per la sua agilità e capacità di trasportare carichi pesanti su terreni ... -
Benjamin Disraeli e i poeti romantici
(Università degli studi di Genova, 2024-11-06)I poeti romantici hanno esercitato un'influenza duratura non solo sulla letteratura, ma anche su figure politiche e intellettuali come Benjamin Disraeli. Questa tesi esplora l'intersezione tra la vita di Disraeli e la ... -
Padri e Figli: Dinamiche Familiari nella Narrativa di James Graham Ballard
(Università degli studi di Genova, 2024-11-06)La narrativa di J.G. Ballard offre un interessante punto di vista sulle dinamiche familiari: per quanto esse non siano fra le sue tematiche principali, emergono tuttavia attraverso le esperienze dei suoi personaggi. L’analisi ... -
Traduzione e commento di Kukum di Michel Jean
(Università degli studi di Genova, 2024-11-07)La presente tesi di laurea magistrale ha come obiettivo quello di offrire una proposta di traduzione dal francese all’italiano di alcuni capitoli del romanzo Kukum dell’autore canadese Michel Jean, pubblicato il 23 settembre ... -
Densità minerale ossea e fratture in bambine, adolescenti e giovani adulte con sindrome di Turner: studio longitudinale retrospettivo
(Università degli studi di Genova, 2024-06-26)Introduzione e obiettivi: Dati sulla salute ossea in età pediatrica e giovani adulte con sindrome di Turner-ST sono scarsi. Obiettivi: 1) valutare la BMD al rachide (L1-L4) in una corte di pazienti-pz < 25 anni; 2) valutare ... -
Sviluppo puberale ed anomalie della funzione gonadica in bambini e adolescenti con sindrome di Noonan: studio retrospettivo su coorte monocentrica.
(Università degli studi di Genova, 2024-06-26)RAZIONALE: Esistono pochi dati relativi allo sviluppo puberale nella sindrome di Noonan (SN). OBIETTIVI:1) analizzare il timing dell'attivazione puberale (PO) e la sua evoluzione nei pazienti (pts) con SN; 2) valutare le ... -
Terapia medica con vosoritide in una popolazione pediatrica con acondroplasia: studio osservazionale prospettico
(Università degli studi di Genova, 2024-06-26)ABSTRACT Introduzione: Vosoritide è un analogo ricombinante del peptide natriuretico di tipo C (Vox) in grado di incrementare la crescita staturale in bambini con acondroplasia (ACH); in Italia è stato approvato nel 09/22. ... -
Impatto clinico dell'osteogenesi imperfetta in pediatria e trattamento con bifosfonati: studio longitudinale retrospettivo
(Università degli studi di Genova, 2024-06-26)L’Osteogenesi Imperfetta-OI, è causata nell’80-90% dei casi da mutazione in COL1A1/A2 e associata a fenotipi da lievi a invalidanti. Obiettivi:1) valutare l’incidenza di fratture-Fx pre e post terapia con bifosfonati-BF ... -
L'agricoltura di precisione sfrutta l'approccio Visual-SLAM e la ricostruzione 3D basato su un robot mobile
(Università degli studi di Genova, 2024-10-15)Con lo sviluppo della robotica in agricoltura, il sistema di potatura autonomo ha spinto molti ricercatori a studiare la tecnologia di ricostruzione 3D; tuttavia, restano ancora molte sfide pratiche da superare. Condizioni ... -
Sviluppo di applicazioni basate su Android per un robot sociale per migliorare l'inclusione multiculturale nell'educazione della prima infanzia
(Università degli studi di Genova, 2024-10-15)L'integrazione della robotica sociale negli ambienti educativi rivoluziona il modo in cui i bambini apprendono, si impegnano e interagiscono all'interno delle aule, soprattutto in contesti culturalmente diversi. I robot ... -
Migliorare l'interazione uomo-robot attraverso l'allocazione dinamica delle attività basata sulla fiducia
(Università degli studi di Genova, 2024-10-15)L'integrazione dei robot nella vita quotidiana richiede la loro capacità di cooperare senza una conoscenza preliminare delle capacità reciproche e di collaborare con gli esseri umani in un ambiente condiviso. Questa ricerca ... -
Hamlet di William Shakespeare: David Tennant, Benedict Cumberbatch e Andrew Scott a confronto
(Università degli studi di Genova, 2024-11-04)Questa tesi esamina l'importanza delle celebrità nel teatro e nel cinema, concentrandosi su tre interpretazioni contemporanee di Amleto con David Tennant, Benedict Cumberbatch e Andrew Scott. L’obiettivo principale è ... -
Framework basato su ROS2 per la Validazione di POS attraverso un braccio Robotico
(Università degli studi di Genova, 2024-10-15)L'automazione sta progressivamente sostituendo le attività manuali nelle industrie, grazie ai progressi nel campo della robotica e alla riduzione dei costi dei robot. Questo cambiamento porta a processi più efficienti ed ... -
EmoACT: A Framework to Embed Emotions in Artificial Agents based on Affect Control Theory
(Università degli studi di Genova, 2024-10-15)Man mano che i robot e gli agenti artificiali diventano sempre più integrati nella vita quotidiana, migliorare la loro capacità di interagire diventa essenziale. Poiché le emozioni giocano un ruolo cruciale nelle interazioni ... -
Sviluppo di un Robot Sociale Capace di Cambiare Abitudini Non Salutari utilizzando la Teoria della Mente e Capacità di Manipolazione
(Università degli studi di Genova, 2024-10-14)Integrare i robot sociali nella vita quotidiana offre un grande potenziale per influenzare il comportamento umano, in particolare in contesti terapeutici ed educativi. Questa tesi esplora lo sviluppo di un robot sociale ... -
Sviluppo di un Controllo Whole-Body per operazioni di Pedulazione con Pobot Quadrupedi
(Università degli studi di Genova, 2024-10-14)Nel corso degli anni, i robot quadrupedi si sono distinti nella categoria dei robot dotati di gambe grazie alla loro agilità e versatilità nella navigazione di ambienti diversi e non strutturati. Imitando i loro corrispettivi ... -
Sviluppo di un ambiente di simulazione basato su ROS per un manipolatore iper-ridondante azionato tramite cavi
(Università degli studi di Genova, 2024-10-15)Questa tesi si concentra sullo sviluppo di un ambiente di simulazione per un manipolatore a cavi progettato presso il Laboratorio di Robotica Avanzata dell'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). I manipolatori a cavi offrono ... -
Miglioramento della risposta ai disastri con PDDL: Pianificazione per robot quadrupedi in ambienti di ricerca e salvataggio
(Università degli studi di Genova, 2024-10-15)Data la necessità critica di una risposta rapida e della sicurezza dei soccorritori durante le missioni di ricerca e salvataggio, il robot Spot, noto per la sua agilità e capacità di trasportare carichi pesanti su terreni ... -
Leveraging Foundation Models for Selecting the Most Effective Behavior Tree Action in Obstacle Avoidance
(Università degli studi di Genova, 2024-10-15)The aim of this thesis is to integrate a Foundation Model based semantic scene understanding pipeline into the Behavior Tree data structure utilized by the ROS2 navigation stack, Nav2. Obstacle avoidance is a crucial ... -
Airbnb: come cambia l'assetto cittadino. Il caso studio della città di Lucca
(Università degli studi di Genova, 2024-11-04)La tesi esamina il fenomeno Airbnb e il suo impatto sull'assetto urbano, con un focus specifico sulla città di Lucca. L’obiettivo è analizzare come la piattaforma di affitti brevi stia trasformando le città italiane, ...
