Laurea Magistrale: Recent submissions
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Ottimizzazione della portabilità di un modello per la stima del destinatario di una conversazione sul robot sociale iCub
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)Le interazioni faccia a faccia tra più parti creano un ambiente sociale speciale e complesso, con tipi distinti di ruoli: oratore, destinatario/i, e altre persone presenti sulla scena. Essere considerato socievole - e da ... -
Analisi dell’impatto di cantieri stradali per via simulativa e valutazione di modifiche infrastrutturali al traffico: il caso della rampa Elicoidale a Genova Sampierdarena
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)All’interno di questo studio verrà svolta un’analisi relativa all’impatto che i cantieri stradali hanno sulla viabilità urbana: la presenza di cantieri lungo le strade, infatti, provoca disagi agli utenti in quanto comporta, ... -
Identificazione di un modello dello pneumatico per un sistema di controllo di trazione real-time
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)Secondo l’ultimo rapporto annuale ISTAT, i motociclisti rappresentano la seconda categoria di utenti della strada più vulnerabile, con un totale di 851 vittime per incidenti stradali in Italia durante il 2022. L'efficacia ... -
Impatto della Connessione di un Elettrolizzatore PEM da 100 MW sulla Stabilità dell'Angolo di Carico
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)La presente tesi si propone di studiare l’impatto della connessione di un elet- trolizzatore a membrana elettrolitica da 100 MW sulla rotor angle stability di una porzione di rete belga situata nella regione Vallonia. Il ... -
Optimizing Energy Efficiency in Savona Campus Microgrid using a Machine Learning based Day-Ahead Forecast.
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)Nel panorama energetico contemporaneo, caratterizzato da un impegno globale per la sostenibilità, la gestione efficace e la previsione dei consumi energetici giocano ruoli cruciali nel raggiungimento degli obiettivi ... -
"Integrazione Digitale nei Festival Musicali: Analisi delle Tendenze, Impatti e Opportunità"
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)Questa tesi esamina il concetto di "Phygital" e la sua applicazione negli eventi musicali attraverso quattro capitoli distinti. Dal suo significato alla sua diffusione nelle industrie commerciali e culturali, la ricerca ... -
Presa autonoma attraverso una pinza sensoriale basata su ventosa
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)In the realm of agricultural quality control, this study pioneers a non-visual machine learning approach, uniting a sensorized, octopus-inspired suction cup with machine learning algorithms, to improve the assessment of ... -
Ottimizzazione dell'uso di ChatGPT tramite prompt engineering: studio e analisi delle strategie di manipolazione degli input
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)L'ottimizzazione dell'uso di ChatGPT attraverso il prompt engineering rappresenta un approfondito studio volto a esplorare e analizzare le strategie di manipolazione degli input al fine di migliorare le prestazioni del ... -
Progettazione di un piede protesico in materiale sostenibile
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)I piedi protesici presenti nel mercato possono raggiungere dei costi molto elevati a causa dei materiali compositi con cui vengono costruiti, solitamente matrice termoindurente rinforzata con fibra lunga di carbonio, e ai ... -
Analisi parametrica applicata a smart grid ottimizzate: i casi delle Ebridi Occidentali e di Creta
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)La tesi tratta di un'analisi parametrica condotta nel contesto del progetto europeo ROBINSON progetto europeo per le reti intelligenti nelle isole occidentali e a Creta. L'analisi è stata condotta per dimostrare la ... -
Analisi parametrica applicata a smart grid ottimizzate: i casi delle Ebridi Occidentali e di Creta
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)La tesi tratta di un'analisi parametrica condotta nel contesto del progetto europeo ROBINSON per le reti intelligenti nelle isole occidentali e a Creta. L'analisi è stata condotta per dimostrare la flessibilità del sistema ... -
Un robot sociale per la pedagogia interculturale
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)Questa tesi esplora l'uso di un robot sociale, Nao, sviluppato da Softbank Robotics, nel facilitare la pedagogia interculturale nei contesti educativi della prima infanzia. Lo studio è guidato dai cambiamenti sociali e ... -
Analisi comparativa tra paradigmi algoritmici, di apprendimento automatico e visuale per la rilevazione automatica dell'origine percepita del movimento del corpo umano
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)La tesi si pone l'obiettivo di indagare l'origine del full-body movement tramite Motion Capture e analisi computazionale. Per fare ciò vengono proposti tre diversi approcci per la classificazione: uno algoritmico, uno ... -
Analisi comparativa tra paradigmi algoritmici, di apprendimento automatico e visuale per la rilevazione automatica dell'origine percepita del movimento del corpo umano completo.
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)La tesi si pone l'obiettivo di indagare l'origine del full-body movement tramite Motion Capture e analisi computazionale. Per fare ciò vengono proposti tre diversi approcci per la classificazione: uno algoritmico, uno ... -
Spazi di Sobolev su spazi metrici di misura
(Università degli studi di Genova, 2023-12-13)In questo lavoro di tesi è presentata una nuova definizione di spazi di Sobolev su spazi metrici di misura. Il primo capitolo è dedicato alla teoria classica degli spazi di Sobolev su intervalli reali, i risulatti in questa ... -
Research on Security issues of OpenFlow based Software Defined Network (SDN)
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)Software defined networking (SDN) is a new type of network architecture characterized by decoupling the control plane and data plane of the network, and placing the control operating system in a centralized location to ... -
Produzione di calcestruzzo a partire da inerti riciclati
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)L’attività edilizia nel corso del tempo ha avuto un impatto notevole sul territorio, sia riguardo all’edificazione incontrollata degli anni 60-70 del 1900, sia allo sfruttamento delle risorse naturali non rinnovabili, ad ... -
Modelli di Deep Learning per la classificazione di Immagini Ultrasoniche
(Università degli studi di Genova, 2023-12-18)Il deep learning, secondo il paradigma dell’apprendimento automatico, si pone l’obiettivo di rappresentare un fenomeno (o una relazione input-output) a partire da un insieme di esempi. Le caratteristiche specifiche degli ... -
Identificazione di navi in porto basato su immagini SAR con l'utilizzo di intelligenza artificiale.
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)L’utilizzo delle immagini SAR (Radar ad Apertura Sintetica) `e diventato sempre pi`u importante per superare le limitazioni delle immagini ottiche tradizionali quando ci si trova di fronte a condizioni ambientali avverse. ... -
Ready Robot One: Teleoperazione e manipolazione
(Università degli studi di Genova, 2023-12-19)Il concetto di teleoperazione robotica si basa sull’idea di controllare macchinari come robot umanoidi o manipolatori per compiere attività delicate, pericolose o altrimenti inaccessibili in ambienti remoti rispetto alla ...
