Laurea Magistrale: Recent submissions
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L'agricoltura di precisione sfrutta l'approccio Visual-SLAM e la ricostruzione 3D basato su un robot mobile
(Università degli studi di Genova, 2024-10-15)Con lo sviluppo della robotica in agricoltura, il sistema di potatura autonomo ha spinto molti ricercatori a studiare la tecnologia di ricostruzione 3D; tuttavia, restano ancora molte sfide pratiche da superare. Condizioni ... -
Sviluppo di applicazioni basate su Android per un robot sociale per migliorare l'inclusione multiculturale nell'educazione della prima infanzia
(Università degli studi di Genova, 2024-10-15)L'integrazione della robotica sociale negli ambienti educativi rivoluziona il modo in cui i bambini apprendono, si impegnano e interagiscono all'interno delle aule, soprattutto in contesti culturalmente diversi. I robot ... -
Migliorare l'interazione uomo-robot attraverso l'allocazione dinamica delle attività basata sulla fiducia
(Università degli studi di Genova, 2024-10-15)L'integrazione dei robot nella vita quotidiana richiede la loro capacità di cooperare senza una conoscenza preliminare delle capacità reciproche e di collaborare con gli esseri umani in un ambiente condiviso. Questa ricerca ... -
Hamlet di William Shakespeare: David Tennant, Benedict Cumberbatch e Andrew Scott a confronto
(Università degli studi di Genova, 2024-11-04)Questa tesi esamina l'importanza delle celebrità nel teatro e nel cinema, concentrandosi su tre interpretazioni contemporanee di Amleto con David Tennant, Benedict Cumberbatch e Andrew Scott. L’obiettivo principale è ... -
Framework basato su ROS2 per la Validazione di POS attraverso un braccio Robotico
(Università degli studi di Genova, 2024-10-15)L'automazione sta progressivamente sostituendo le attività manuali nelle industrie, grazie ai progressi nel campo della robotica e alla riduzione dei costi dei robot. Questo cambiamento porta a processi più efficienti ed ... -
EmoACT: A Framework to Embed Emotions in Artificial Agents based on Affect Control Theory
(Università degli studi di Genova, 2024-10-15)Man mano che i robot e gli agenti artificiali diventano sempre più integrati nella vita quotidiana, migliorare la loro capacità di interagire diventa essenziale. Poiché le emozioni giocano un ruolo cruciale nelle interazioni ... -
Sviluppo di un Robot Sociale Capace di Cambiare Abitudini Non Salutari utilizzando la Teoria della Mente e Capacità di Manipolazione
(Università degli studi di Genova, 2024-10-14)Integrare i robot sociali nella vita quotidiana offre un grande potenziale per influenzare il comportamento umano, in particolare in contesti terapeutici ed educativi. Questa tesi esplora lo sviluppo di un robot sociale ... -
Sviluppo di un Controllo Whole-Body per operazioni di Pedulazione con Pobot Quadrupedi
(Università degli studi di Genova, 2024-10-14)Nel corso degli anni, i robot quadrupedi si sono distinti nella categoria dei robot dotati di gambe grazie alla loro agilità e versatilità nella navigazione di ambienti diversi e non strutturati. Imitando i loro corrispettivi ... -
Sviluppo di un ambiente di simulazione basato su ROS per un manipolatore iper-ridondante azionato tramite cavi
(Università degli studi di Genova, 2024-10-15)Questa tesi si concentra sullo sviluppo di un ambiente di simulazione per un manipolatore a cavi progettato presso il Laboratorio di Robotica Avanzata dell'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). I manipolatori a cavi offrono ... -
Miglioramento della risposta ai disastri con PDDL: Pianificazione per robot quadrupedi in ambienti di ricerca e salvataggio
(Università degli studi di Genova, 2024-10-15)Data la necessità critica di una risposta rapida e della sicurezza dei soccorritori durante le missioni di ricerca e salvataggio, il robot Spot, noto per la sua agilità e capacità di trasportare carichi pesanti su terreni ... -
Leveraging Foundation Models for Selecting the Most Effective Behavior Tree Action in Obstacle Avoidance
(Università degli studi di Genova, 2024-10-15)The aim of this thesis is to integrate a Foundation Model based semantic scene understanding pipeline into the Behavior Tree data structure utilized by the ROS2 navigation stack, Nav2. Obstacle avoidance is a crucial ... -
Airbnb: come cambia l'assetto cittadino. Il caso studio della città di Lucca
(Università degli studi di Genova, 2024-11-04)La tesi esamina il fenomeno Airbnb e il suo impatto sull'assetto urbano, con un focus specifico sulla città di Lucca. L’obiettivo è analizzare come la piattaforma di affitti brevi stia trasformando le città italiane, ... -
Polittico di Manarola: Indagini Diagnostiche con Imaging Multispettrale e Fluorescenza RX
(Università degli studi di Genova, 2024-09-16)L’obiettivo di questo elaborato è fornire una caratterizzazione chimico-fisica dei materiali utile ai fini del restauro del polittico di Manarola, Madonna col Bambino tra i Santi Matteo, Giovanni Battista, Caterina e ... -
Costruire per Nascere
(Università degli studi di Genova, 2024-10-24)La mia tesi riguarda la progettazione di un centro nascite in Senegal, con l'obiettivo di integrare soluzioni sostenibili per garantire il buon funzionamento della struttura -
Nuovo C&B Corse Shaft 34
(Università degli studi di Genova, 2024-10-23)Progetto di un natante da diporto ispirato allo Shaft 34 di C&B Nautica -
Bruma, il restauro di un imbarcazione in acciaio del 1946
(Università degli studi di Genova, 2024-10-23)Il restauro nautico rappresenta una disciplina cruciale nella conservazione del patrimonio “galleggiante”, in quanto consente di preservare e valorizzare imbarcazioni che costituiscono la memoria storica e culturale di una ... -
Machine Learning in Practice MATLAB vs. Python
(Università degli studi di Genova, 2024-10-15)Questa tesi presenta un confronto completo delle implementazioni di modelli di apprendimento automatico in due piattaforme ampiamente utilizzate: MATLAB e Python. Lo studio esamina a fondo vari aspetti di entrambi gli ... -
Valutazione circa l'accesso alle tecniche di preservazione della fertilità e/o della funzione ovarica nelle giovani pazienti affette da carcinoma mammario in stadio precoce: analisi congiunta degli studi PREFER e JOVEN & FUERTE
(Università degli studi di Genova, 2024-10-18)Background: Le giovani donne con carcinoma mammario possono sviluppare insufficienza ovarica precoce e/o infertilità a causa dei trattamenti antiblastici. Tra le tecniche efficaci per la preservazione della fertilità e/o ... -
NUOVI FENOTIPI CLINICI DELLA SMA NELL'ERA DELLO SCREENING NEONATALE
(Università degli studi di Genova, 2024-10-22)Abstract Tesi Baio Michelangelo Pio Matricola 5051388 NUOVI FENOTIPI CLINICI DELLA SMA NELL'ERA DELLO SCREENING NEONATALE La SMA (spinal muscular atrophy, atrofia muscolare spinale) è una malattia genetica rara causata da ... -
Sintesi di elettrodi a base di Ba1-xSrxCu1-yFeyO3-d (BSCuF) per applicazioni elettrochimiche
(Università degli studi di Genova, 2024-10-18)Nel presente lavoro, è stata studiata una nuova classe di ossidi perovskitici privi di cobalto, con formula generale Ba1-xSrxCu1yFeyO3–δ (BSCuF), che rappresenta un innovativo materiale per catodi di celle a combustibile ...
