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La poesia d'amore mediolatina. Marbodo di Rennes: stili e modelli.
(2020-11-09)
Questo lavoro analizza la figura del poeta medievale Marbodo di Rennes all'interno del quadro più ampio della poesia d'amore mediolatina dell'XI e XII secolo, con particolare riferimento alla zona di influenza della Valle ...
Alfabetizzazione Oceanica. La giovane generazione oceanica nel decennio delle scienze oceaniche delle Nazioni Unite: tecniche di didattica attiva, video editing e Citizen Science.
(2020-12-18)
L'idea di questa tesi nasce dalla volontà di contribuire alla diffusione di un messaggio della conoscenza oceanica con semplici tecniche di insegnamento dell'Ocean Literacy in un periodo di particolare attenzione all'ambiente ...
Telerilevamento dei ghiacci polari nella regione Artica: Codifica del limite dei ghiacci e relative mappe integrate in ambito del programma di ricerca High North della Marina Militare
(2020-12-18)
Oggigiorno, nell’ambito delle rotte polari, sono ben note le difficoltà nel reperimento e utilizzo delle immagini e relativi prodotti satellitari che, come supporto a questa tipologia di navigazione, risulterebbero invece ...
Caratterizzazione di substrati rocciosi subtidali con coperura algale e con Posidonia oceanica tramite l'utilizzo dellamulti-sonda Manta-2
(2020-12-17)
Lo scopo di questo studio è la caratterizzazione, attraverso l'uso delle multi-sonde Manta-2, di tre diversi habitat marini in base alle loro proprietà chimiche e fisiche e, attraverso l'ispezione visiva e caratteristiche ...
Monitoraggio della fauna ittica in ambiente marino: sviluppo di un sistema video 3D per l'osservazione e la caratterizzazione in situ
(2020-12-17)
Il conseguimento ed il mantenimento di un buono stato ambientale (GES, Good Environmental Status) dell’ecosistema marino prevede l’adozione di strategie finalizzate ad una gestione sostenibile delle attività antropiche. ...
Studio della variabilità del sistema dei carbonati in acque polari
(2020-12-18)
Dall'era preindustriale si è assistito ad un aumento esponenziale della concentrazione atmosferica di anidride carbonica (CO2). In questo contesto si inserisce “l'altro problema della CO2” ovvero quello dell'acidificazione ...
“Lifelong Learning approach for robots interacting in the real world”
(2020-12-22)
Gli esseri umani hanno la capacità di imparare nuove informazioni senza interferire catastroficamente con la conoscenza precedentemente acquisita. Sebbene l'IA abbia prodotto risultati veramente eccezionali, allo stato ...
Studio sperimentale di un elettrodo LSF elettrospinnato per applicazioni IT-SOFC.
(2020-12-22)
Le celle a combustibile solido operanti a temperatura media (IT-SOFC) sono in fase di sviluppo per operare nel range di temperatura 600-800 °C. La riduzione della temperatura operativa mitiga la degradazione, riduce i ...
Analisis Comparativa di Robustezza e Precisione per approcci SLAM Visivi/Inerziali in ambito generico.
(2020-12-22)
La diffusione dei metodi di localizzazione e mappatura simultanea (SLAM) negli ultimi due decenni ha prodotto un numero innumerevole di algoritmi per l'estimation delle traiettorie, che oggi sono difficili da classificare. ...
Verso la segmentazione online di oggetti per robot umanoidi
(2020-12-22)
Questo progetto di tesi e' finalizzato all'implementazione di un framework in grado di segmentare istanze di oggetti con prestazioni online e applicabile ad una piattaforma robotica, come il robot umanoide iCub.
Il task ...