Il campo del monitoraggio strutturale è in continuo sviluppo. Le sue applicazioni sono molteplici e spaziano dai ponti alle turbine eoliche fino ai veicoli aerei e ai droni. Il focus di questo progetto sarà proprio su ...

La localizzazione e la mappatura simultanea, o SLAM, è un problema difficile in robotica, soprattutto se è necessario coordinare più agenti per esplorare e mappare un'area vasta e inesplorata. Questa sfida è nota come SLAM ...

I blog, le newsletter e i podcast sono strumenti potentissimi che le aziende possono sfruttare per ottenere più visite ai propri siti e, spesso, convertire tali visite in vendite. L'obbiettivo di questo elaborato era quello ...

Questo progetto di tesi di master documenta uno stage svolto presso Foresee Biosystems, startup supportata dall'Istituto Italiano di Tecnologia. Il focus della startup è lo sviluppo di IntraCell, un apparecchio all'avanguardia ...

I veicoli aerei senza pilota (UAV), o droni, sono una tecnologia recente che si è dimostrata preziosa in vari contesti professionali nonostante alcune limitazioni, in particolare per quanto riguarda la durata della batteria. ...

Il problema affrontato da questa tesi è il rilevamento e la mitigazione degli attacchi Cross-Site Scripting (XSS) nelle applicazioni web. L’approccio proposto sfrutta tecniche di apprendimento non supervisionato, impiegando ...

The field of autonomous robotics has made significant advancements in indoor environments, but the transition to outdoor settings introduces new challenges that require domain-specific solutions. This thesis addresses a ...

Questo lavoro di tesi si concentra sul concetto di ambienti intelligenti e sulla sua importanza nell'identificare e riconoscere ciò che sta accadendo all'interno di un ambiente specifico. In particolare, esplora come i ...

In un'epoca contraddistinta da rapidi progressi tecnologici, sono emerse nuove modalità di interazione robotica, che necessitano dell'integrazione di diverse strategie per affrontare situazioni di collaborazione tra più ...

Questa tesi si concentra sullo sviluppo di un framework completo per l'apprendimento profondo, creato appositamente per un'applicazione industriale. L'obiettivo è quello di creare un sistema versatile che consenta di ...