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Research on Security issues of OpenFlow based Software Defined Network (SDN)
(2023-12-18)
Software defined networking (SDN) is a new type of network architecture characterized by decoupling the control plane and data plane of the network, and placing the control operating system in a centralized location to ...
Analisi comparativa tra paradigmi algoritmici, di apprendimento automatico e visuale per la rilevazione automatica dell'origine percepita del movimento del corpo umano completo.
(2023-12-19)
La tesi si pone l'obiettivo di indagare l'origine del full-body movement tramite Motion Capture e analisi computazionale. Per fare ciò vengono proposti tre diversi approcci per la classificazione: uno algoritmico, uno ...
Un robot sociale per la pedagogia interculturale
(2023-12-19)
Questa tesi esplora l'uso di un robot sociale, Nao, sviluppato da Softbank Robotics, nel facilitare la pedagogia interculturale nei contesti educativi della prima infanzia. Lo studio è guidato dai cambiamenti sociali e ...
Presa autonoma attraverso una pinza sensoriale basata su ventosa
(2023-12-19)
In the realm of agricultural quality control, this study pioneers a non-visual machine learning approach, uniting a sensorized, octopus-inspired suction cup with machine learning algorithms, to improve the assessment of ...
Analisi comparativa tra paradigmi algoritmici, di apprendimento automatico e visuale per la rilevazione automatica dell'origine percepita del movimento del corpo umano
(2023-12-19)
La tesi si pone l'obiettivo di indagare l'origine del full-body movement tramite Motion Capture e analisi computazionale. Per fare ciò vengono proposti tre diversi approcci per la classificazione: uno algoritmico, uno ...
Sistema di gestione della flotta con robot mobili autonomi (AMR) in contesto intralogistico
(2023-10-26)
Questa tesi di magistrale, frutto della collaborazione tra l'Università MCI di Innsbruck, Austria, e l'Università di Genova, Italia, esplora la progettazione e l'implementazione di un sistema di gestione di flotta per robot ...
Applicazione dell'apprendimento per rinforzo bio-ispirato nel caso-studio di un robot che gioca ad hockey da tavolo
(2023-10-25)
Negli ultimi anni, la robotica ha visto notevoli progressi per quanto riguarda l’interazione in ambienti dinamici, guidati sicuramente da scoperte tecnologiche e di ricerca, che hanno consentito ai robot di operare in modo ...
Modello di machine learning per rilevare bot e applicazioni su dati raccolti da un Web Application Firewall
(2023-10-26)
La domanda di ricerca affrontata da questa tesi è se il compito di riconoscere i bot offline sia (1) caratterizzato da differenze intrinseche tra il comportamento degli utenti legittimi e quello degli agenti software ...
Un approccio basato sul machine learning al posizionamento di sensori piezoelettrici in veicoli senza pilota -UAV-
(2023-10-26)
Il campo del monitoraggio strutturale è in continuo sviluppo. Le sue applicazioni sono molteplici e spaziano dai ponti alle turbine eoliche fino ai veicoli aerei e ai droni. Il focus di questo progetto sarà proprio su ...
Coordinamento Sincrono e Asincrono nello SLAM Attivo Collaborativo
(2023-10-26)
La localizzazione e la mappatura simultanea, o SLAM, è un problema difficile in robotica, soprattutto se è necessario coordinare più agenti per esplorare e mappare un'area vasta e inesplorata. Questa sfida è nota come SLAM ...