Questa tesi esplora il problema della definizione di una metodologia chiara per la Quantificazione del Rischio di Sistemi AI. Il problema nasce dai modelli attualmente disponibili per la valutazione del rischio, che ...

Questo lavoro presenta una prospettiva completa su un'alternativa alla gestione interna delle reti degli ambienti navali contemporanei. In particolare, esplora le motivazioni e le decisioni che hanno guidato l'implementazione ...

Questa tesi di master presenta lo sviluppo di un sistema di navigazione per robot mobili, Combinazione di odometria e GNSS mediante l'uso di un filtro Kalman e di una mappa satellitare. L'obiettivo è migliorare la precisione ...

Con la crescente domanda nell’ambito dell’agricoltura di precisione, i robot agricoli rappresentano oggi uno dei settori più significativi della ricerca accademica. L’obiettivo è renderli operativi in ambienti esterni ...

La segmentazione semantica nel telerilevamento svolge un ruolo cruciale nella generazione di mappe accurate di copertura del suolo per applicazioni come la pianificazione urbana, il monitoraggio ambientale e la selezione ...

Questa tesi analizza in modo approfondito i sistemi di ispezione basati su veicoli aerei senza pilota (UAV). L’attenzione è rivolta a due infrastrutture energetiche strutturalmente diverse: impianti solari fotovoltaici ...

In questa ricerca ci siamo concentrati sulla pianificazione delle viste per la ricostruzione 3D aerea nelle applicazioni di gemello digitale. Sebbene l'approccio tradizionale, basato su un semplice percorso circolare, sia ...

Il presente elaborato analizza il caso di Tirreno Power, uno dei turnaround aziendali più significativi del settore energetico italiano. In seguito a una crisi economica, finanziaria e reputazionale, l’azienda ha intrapreso ...

Questa tesi esplora le potenzialità della modellazione 3D con l’integrazione di tecnologie basate sull’intelligenza artificiale, con particolare attenzione alle possibili applicazioni negli ambienti virtuali. Punto di ...

Negli ultimi anni abbiamo assistito a un notevole incremento nello sviluppo di veicoli a guida autonoma capaci di muoversi senza assistenza umana. La ricerca volta a sviluppare questi veicoli mira a potenziarne la capacità ...