This thesis presents a learning-based system designed to enhance immersive 3D user interaction with robotic systems. To achieve a truly immersive experience, the feedback provided by an encounter-type haptic robot must be ...

Questa tesi affronta un modo per implementare in ambienti interni statici un'affidabile protocollo di navigazione, localizzazione e mappatura su di una piattaforma robotica reale (il robot mobile umanoide AlterEgo) ...

Questa tesi di master presenta lo sviluppo di un sistema di navigazione per robot mobili, Combinazione di odometria e GNSS mediante l'uso di un filtro Kalman e di una mappa satellitare. L'obiettivo è migliorare la precisione ...

L’ottimizzazione dei processi aziendali è fondamentale per migliorare l’efficienza operativa, in particolare nello scheduling, dove risorse limitate devono essere assegnate nel tempo rispettando vincoli aziendali e operativi. ...

Detecting anomalies and out-of-distribution (OoD) data in machine learning remains a critical challenge, particularly in real-world applications where anomalous data often lacks labels and can have severe consequences. ...

Questo elaborato analizza il progetto di ristrutturazione del sito Careers di Creative Words, un'azienda leader nel settore della traduzione e localizzazione. L'obiettivo era migliorare l'efficacia e l'usabilità del sito. ...

This thesis originates from an interest in the evolution of cinematic language and the integration of technology into audiovisual storytelling. Growing up in a digitalized era, it is clear how technology increasingly shapes ...

La presente tesi descrive lo sviluppo della comunicazione tra un client ESP32 e un server basato su ROS, finalizzata a mostrare in tempo reale i dati rilevati da un sensore LIDAR. Il lavoro si apre con un’introduzione al ...

Negli ultimi decenni, la ricerca e lo sviluppo dei veicoli autonomi hanno compiuto significativi progressi, spinti dai miglioramenti nella tecnologia dei sensori e nelle tecniche di sensor fusion. Queste innovazioni hanno ...

È noto che i language models sollevano problemi di privacy, poiché i dati confidenziali che possono essere inclusi nei loro dati di addestramento possono essere esposti agli utenti. Carlini et al. hanno proposto una metrica, ...