Laurea Magistrale: sottomissioni recenti
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Manipolazione Robotica Guidata dalla Realtà Aumentata.
(Università degli studi di Genova, 2025-03-24)Questa tesi presenta lo sviluppo e la valutazione di un'interfaccia basata sulla Realtà Aumentata (AR) che consente all'utente di interagire liberamente e controllare il braccio robotico Franka Emika Panda utilizzando ... -
Villa Rita - integrazione sostenibile tra materiali, efficienza energetica e verde
(Università degli studi di Genova, 2025-03-19)L'obiettivo principale di questa tesi è sviluppare un approccio progettuale ancorato alla realtà, affrontando criticamente le restrizioni normative, tecniche ed economiche che influenzano la progettazione architettonica. ... -
Kharkiv Freedom Square Revival: Riprogettazione di uno dei simboli più importanti dell'Ucraina, dando forma a un futuro pieno di speranza
(Università degli studi di Genova, 2025-03-20)La nostra visione per la riprogettazione di Freedom Square pone le persone al centro, creando nuovi spazi su misura per le loro esigenze, preservando al contempo la memoria storica del sito. L’obiettivo è quello di rafforzare ... -
L’automazione del processo di selezione del personale mediante l’Intelligenza Artificiale: sfide e opportunità
(Università degli studi di Genova, 2025-03-25)L’elaborato affronta la tematica dell’automazione del processo di selezione del personale attraverso l’utilizzo dell’Intelligenza Artificiale, con l’obiettivo di analizzare le potenzialità e le criticità di tale approccio. ... -
Valutazione degli effetti delle anomalie termiche sui primi stadi di sviluppo del riccio di mare Paracentrotus lividus (Lamarck, 1816)
(Università degli studi di Genova, 2025-03-27)Il cambiamento climatico, causato principalmente dall’elevata emissione di CO2 a seguito di attività antropiche, ha generato fenomeni come lo scioglimento dei ghiacciai, la perdita di biodiversità, danni agli ecosistemi ... -
Intention Prediction for Encountered-type Haptic Interaction for VR-based Immersive Telemanipulation
(Università degli studi di Genova, 2025-03-24)This thesis presents a learning-based system designed to enhance immersive 3D user interaction with robotic systems. To achieve a truly immersive experience, the feedback provided by an encounter-type haptic robot must be ... -
L'Influenza dell'Esperienza Precedente di Inondazioni sulla Percezione del Rischio e sui Comportamenti di Preparazione: Uno Studio con Metodo Misto nella Provincia del Belucistan, Iran
(Università degli studi di Genova, 2025-03-24)Questo studio indaga l'influenza dell'esperienza pregressa di inondazioni sulla percezione del rischio tra i residenti del Baluchistan, in Iran. Attraverso un approccio di valutazione qualitativa mista, ho esaminato come ... -
Migliorare la Qualità dei Dati di Osservazione Oceanografic.
(Università degli studi di Genova, 2025-03-27)L’oceano svolge un ruolo essenziale nella regolazione del clima terrestre, nel supporto di ecosistemi diversificati e nella facilitazione di attività economiche come la pesca, la produzione di energia e il trasporto ... -
Elaborazione di dati geospaziali responsabile
(Università degli studi di Genova, 2025-03-26)La crescente dipendenza dalle decisioni basate sui dati ha favorito lo sviluppo dell’intelligenza artificiale, della business intelligence e dell’analisi dei dati. Tuttavia, queste tecnologie rimangono soggette a bias, ... -
Modelli di Reputazione
(Università degli studi di Genova, 2025-03-26)Piattaforme tradizionali come Airbnb, Uber, Blablacar, eBay e altre si basano su sistemi proprietari e centralizzati, in cui gli utenti devono costruire e mantenere una reputazione per essere considerati affidabili dagli ... -
Metriche Guess-number per la perdita di privacy nei Large Language Models
(Università degli studi di Genova, 2025-03-27)È noto che i language models sollevano problemi di privacy, poiché i dati confidenziali che possono essere inclusi nei loro dati di addestramento possono essere esposti agli utenti. Carlini et al. hanno proposto una metrica, ... -
Apprendimento Multi-Modale Auto-Supervisionato per l'Analisi delle Immagini Mediche.
(Università degli studi di Genova, 2025-03-26)La radiografia toracica (CXR) è fondamentale per la diagnosi di malattie potenzialmente letali, ma la crescente domanda supera la disponibilità di specialisti. Sebbene i modelli di deep learning raggiungano prestazioni a ... -
2D to 3D Pretraining
(Università degli studi di Genova, 2025-03-26)L'imaging medico è stato notevolmente influenzato dalla rivoluzione del deep learning nei domini che richiedono l'interpretazione di dati visivi. La disponibilità di dati volumetrici 3D ad alta risoluzione, come quelli ... -
Rilevamento delle Comunità nella Federazione di Mastodon: un approccio basato su grafi e analisi dei contenuti
(Università degli studi di Genova, 2025-03-26)Questa tesi di laurea magistrale analizza la struttura delle comunità nella rete sociale decentralizzata Mastodon. Il calcolo delle comunità nelle reti usa la connettività strutturale ma, nel caso di reti altamente ... -
L'evoluzione delle metodologie didattiche nel contesto matematico-informatico: dall'approccio tradizionale alla Gamification
(Università degli studi di Genova, 2025-03-26)La rapida evoluzione della didattica dell'informatica ha portato al suo allineamento con varie discipline ed ha incoraggiato l'adozione di metodologie didattiche innovative. Tra queste, la gamification è emersa come un ... -
Misure Longitudinali della Bitcoin Lightning Network
(Università degli studi di Genova, 2025-03-26)La rete Layer-2 Lightning Network è stata introdotta per affrontare il problema della scalabilità della rete Layer-1 dei Bitcoin. Progettata a partire dalla rete Layer-1 per garantire transazioni veloci ed economiche, la ... -
Analisi della percorribilità del terreno fuoristrada
(Università degli studi di Genova, 2025-03-24)Negli ultimi decenni, la ricerca e lo sviluppo dei veicoli autonomi hanno compiuto significativi progressi, spinti dai miglioramenti nella tecnologia dei sensori e nelle tecniche di sensor fusion. Queste innovazioni hanno ... -
Ricerca Automatica di Strutture Dati in Memoria per il Reverse Engineering di Programmi
(Università degli studi di Genova, 2025-03-27)In questa tesi, presentiamo una soluzione per identificare ed estrarre strutture dati da un programma binario. Proponiamo un nuovo metodo per affrontare questo problema, utilizzando il dump della memoria del processo del ... -
Unire l'IA Generativa e la VR basata sul Mondo Reale: Estensione di un Programma per la Generazione di Scene
(Università degli studi di Genova, 2025-03-26)La generazione automatica di ambienti virtuali e la realtà virtuale basata sul mondo reale sono due campi della Realtà Virtuale (VR) sviluppatisi tradizionalmente in modo indipendente. Questa tesi collega questi campi ... -
Ottimizzazione di Catene di Ripetitori Quantistici
(Università degli studi di Genova, 2025-03-27)Così come l’avvento di Internet ha ampliato le potenzialità dei dispositivi classici, lo sviluppo di un Internet quantistico è destinato ad affiancare l'evoluzione dei computer quantistici. Le risorse quantistiche, come ...
