Laurea Magistrale: sottomissioni recenti
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"Sviluppo di un Metodo di Previsione delle Performance per uno Scafo Planante a Gradini: Analisi Numerica della Resistenza al Moto, della Potenza Richiesta e dell'Angolo di Assetto".
(Università degli studi di Genova, 2025-03-26)Nel contesto della progettazione di imbarcazioni plananti, gli scafi con step trasversali sono una soluzione promettente per ottenere elevate velocità e bassa resistenza al moto. Questi scafi presentano uno o più gradini ... -
Analisi stratigrafiche e composizionali degli intonaci della Basilica di Nostra Signora della Rosa (Santa Margherita Ligure) ai fini del restauro della facciata principale
(Università degli studi di Genova, 2025-03-21)Questo lavoro di tesi è stato realizzato al fine di effettuare un’indagine di tipo stratigrafico e composizionale degli intonaci del prospetto principale della Basilica di Nostra Signora della Rosa (Santa Margherita Ligure), ... -
Applicazione della metabolomica allo studio della lesione da conservazione dei globuli rossi
(Università degli studi di Genova, 2025-03-27)Durante la conservazione nelle banche del sangue, i globuli rossi subiscono dei cambiamenti metabolici, biochimici e morfologici, definiti “lesione da conservazione” del globulo rosso. Queste lesioni hanno delle implicazioni ... -
Analisi probabilistica della collisione tra unità navali
(Università degli studi di Genova, 2025-03-26)L’obiettivo principale di questo elaborato di tesi è stata la valutazione della probabilità di collisione tra navi, un tema di fondamentale importanza per la sicurezza marittima, che assume particolare rilevanza nel contesto ... -
Nuovo strumento per l'introduzione delle novelties in Medicina Trasfusionale alla luce del nuovo regolamento SoHO (substances of human origin).
(Università degli studi di Genova, 2025-03-27)Lo scopo della tesi è valutare l’applicazione dello IAT (Interactive Assessment Tool) nel polo di qualificazione biologica e produzione di emocomponenti dell’IRCCS Ospedale Policlinico San Martino. Nello specifico abbiamo ... -
Progetto di uno yacht Explorer da 24 metri
(Università degli studi di Genova, 2025-03-26)Questo progetto ha lo scopo di mostrare il processo di progettazione di un explorer yacht semiplanante di 24 metri. La relazione mostra il progresso della progettazione attraverso le sue varie fasi. Due componenti chiave ... -
Studio progettuale, dinamico e di assetto di Cartagena, gozzo tipo palio del golfo della Spezia
(Università degli studi di Genova, 2025-03-26)La tesi riguarda lo studio progettuale, di variazione di assetto, ma soprattutto idrodinamico di un gozzo da canottaggio a sedile fisso, tipico del Palio del golfo della Spezia. Il fine è comparare i risultati, in termini ... -
Studio e modellazione dello stadio DC/DC isolato risonante
(Università degli studi di Genova, 2025-03-25)I convertitori di potenza per l'alimentazione dei servizi ausiliari nei veicoli ferroviari richiedono un isolamento galvanico tra la tensione della catenaria e quella fornita agli utilizzatori. Tale isolamento viene ... -
Globuli rossi ipossici: un prodotto ematico innovativo
(Università degli studi di Genova, 2025-03-27)Questo studio ha lo scopo di dimostrare i benefici del sangue conservato in condizioni ipossiche in confronto all’attuale conservazione dei globuli rossi (GR). Nella normalità il sangue viene conservato ad una temperatura ... -
Sviluppo e potenzialità terapeutiche di inibitori CDK9
(Università degli studi di Genova, 2025-03-26)Le chinasi ciclina dipendente CDK costituiscono una classe di serina/treonina chinasi altamente conservate che svolgono un importante ruolo nella proliferazione cellulare e nella trascrizione genica. CDK9 è coinvolta nella ... -
Sviluppo di un codice FDTD per il calcolo dei campi elettromagnetici dei fulmini considerando la riflessione ionosferica
(Università degli studi di Genova, 2025-03-25)Il fulmine è un fenomeno naturale di scarica ad alta corrente che genera potenti impulsi elettromagnetici dei fulmini (LEMPs). Questi sono in grado di propagarsi su lunghe distanze e possono interagire sia con il suolo che ... -
Approcci terapeutici per il trattamento delle dislipidemie
(Università degli studi di Genova, 2025-03-26)Le dislipidemie sono caratterizzate da un elevato livello di colesterolo totale (TC), colesterolo lipoproteico a bassa densità (LDL-C), trigliceridi (TG) e/o da un abbassamento del livello di colesterolo lipoproteico ad ... -
Ampliamento delle conoscenze sulla distribuzione e sullo stato di conservazione della specie protetta Scyllarides latus nell'Area Marina Protetta "Isola di Bergeggi" e nella ZSC "Fondali Noli-Bergeggi"
(Università degli studi di Genova, 2025-03-27)Scyllarides latus (Latreille, 1803), nota come magnosa o cicala di mare, è un crostaceo decapode di grandi dimensioni che vive nascosto su fondali rocciosi. A causa della sua natura criptica e della carenza di dati sul suo ... -
Pianificazione offline di un percorso di copertura 3D per ambienti interni
(Università degli studi di Genova, 2025-03-24)In questa tesi di laurea magistrale, condotta in collaborazione con l'Università di Genova e Leonardo, affrontiamo le sfide della pianificazione del percorso di copertura indoor 3D applicata al contesto di sorveglianza, ... -
"Caratteristiche del miele Italiano: approcci analitici tradizionali e moderni"
(Università degli studi di Genova, 2025-03-26)Il miele è un prodotto naturale di straordinaria complessità, la cui composizione varia in base all'origine botanica, alle condizioni ambientali e ai processi di produzione. Da sempre apprezzato per il suo valore nutrizionale ... -
Navigazione Autonoma basata su Dati Locali applicata ad AlterEgo: dall'Implementazione alla Valutazione
(Università degli studi di Genova, 2025-03-24)Questa tesi affronta un modo per implementare in ambienti interni statici un'affidabile protocollo di navigazione, localizzazione e mappatura su di una piattaforma robotica reale (il robot mobile umanoide AlterEgo) ... -
Sistema di navigazione autonomo per robot quadrupedi in scenari esterni
(Università degli studi di Genova, 2025-03-24)Questa tesi di master presenta lo sviluppo di un sistema di navigazione per robot mobili, Combinazione di odometria e GNSS mediante l'uso di un filtro Kalman e di una mappa satellitare. L'obiettivo è migliorare la precisione ... -
Keypoints Extraction and Description with Event Cameras
(Università degli studi di Genova, 2025-03-24)L'estrazione e la descrizione dei punti chiave è un compito cruciale nella visione artificiale, consentendo applicazioni come feature matching, riconoscimento di oggetti e motion tracking . I metodi tradizionali, progettati ... -
Teleoperazione di UAV Tramite Realtà Virtuale con Tecniche Avanzate di SLAM
(Università degli studi di Genova, 2025-03-24)Questa tesi è strutturata attorno allo sviluppo di due componenti principali. Il primo componente è un algoritmo per generare una mappa voxelizzata dell'ambiente da una data una "point cloud". Una caratteristica essenziale ... -
Monitoraggio dei dispositivi robotici tramite piattaforma IoT
(Università degli studi di Genova, 2025-03-24)Con lo sviluppo delle tecnologie robotiche, è evidente che l'uso dei robot è aumentato in quasi tutti i settori ed è diventato una parte molto più integrante della nostra vita rispetto al passato. Quando si parla di robot, ...