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L'agricoltura di precisione sfrutta l'approccio Visual-SLAM e la ricostruzione 3D basato su un robot mobile
(2024-10-15)
Con lo sviluppo della robotica in agricoltura, il sistema di potatura autonomo ha spinto molti ricercatori a studiare la tecnologia di ricostruzione 3D; tuttavia, restano ancora molte sfide pratiche da superare. Condizioni ...
Miglioramento della risposta ai disastri con PDDL: Pianificazione per robot quadrupedi in ambienti di ricerca e salvataggio
(2024-10-15)
Data la necessità critica di una risposta rapida e della sicurezza dei soccorritori durante le missioni di ricerca e salvataggio, il robot Spot, noto per la sua agilità e capacità di trasportare carichi pesanti su terreni ...
Mitigazione del Bias di Rappresentazione nell'Apprendimento Federato
(2024-12-17)
L'ampio utilizzo di dati legati agli esseri umani nei processi decisionali automatizzati può amplificare la discriminazione presente nel mondo reale, sottolineando la necessità di soluzioni tecnologiche più eque. Allo ...
Multi Drone Navigation Using Reinforcement Learning
(2024-12-19)
Questa tesi affronta l'importante problema di localizzare i sopravvissuti in edifici crollati dopo un terremoto per supportare le operazioni di ricerca e soccorso. Gli approcci tradizionali si basano principalmente su mappe ...
Georeferenziazione accurata nei sistemi cyber-fisici che coprono vasti ambienti simulati
(2024-12-18)
Questa tesi presenta una soluzione per la generazione di mondi 3D georeferenziati a partire da modelli digitali di elevazione (DEM) da visualizzare in qualsiasi motore grafico. A tal fine, inizialmente verrà presentata la ...
Tecniche Avanzate di Elaborazione del Linguaggio per l'Analisi del Sentimento e la Valutazione dell'Impatto di Notizie sulle Criptovalute
(2024-12-20)
Questa tesi analizza l'impatto delle notizie e del sentiment dei media sul mercato delle criptovalute, concentrandosi in particolare sulle notizie relative al Bitcoin. Nella fase iniziale sono stati applicati modelli di ...
High-interaction honeypots for the maritime domain
(2024-12-18)
L'industria marittima si affida sempre più a sistemi interconnessi, diventando così un obiettivo privilegiato per minacce informatiche sofisticate. Questa tesi presenta lo sviluppo di un honeypot ad alta interazione ...
Apprendimento automatico informato meccanicamente e biologicamente ed esplicabile per la crescita del biofouling
(2024-12-20)
Nel 2023, la flotta globale conta 118.928 navi mercantili, ciascuna con un passeggero indesiderato e non pagante che causa inefficienze sin dal IV millennio a.C.: il biofouling. Questo fenomeno, che riguarda la crescita ...
Identificazione di anomalie visive basata sull'apprendimento automatico
(2024-12-20)
Questa tesi esplora l'uso delle reti neurali per identificare le anomalie nelle immagini di prodotti farmaceutici. L'obiettivo primario è quello di ottenere prestazioni efficienti nella valutazione delle immagini in contesti ...
Un layer di integrazione di processi fisici per cyber ranges
(2024-12-18)
I cyber ranges forniscono una piattaforma virtuale in cui è possibile simulare attacchi informatici e testare contromisure, mentre i simulatori fisici replicano i comportamenti dei sistemi del mondo reale che potrebbero ...