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Algoritmi di instradamento di veicoli autonomi e connessi in reti urbane in presenza di disturbi di comunicazione
(2024-03-27)
Questa tesi ha l’obbiettivo di trattare i connected automated vehicle (CAV), una tecnologia che si sta sempre più sviluppando nei trasporti. In particolare, sarà analizzato un nuovo algoritmo di routing per i CAV, testando ...
Modelli di ottimizzazione per la definizione di schemi di cooperazione tra corrieri nella logistica dell’ultimo miglio
(2024-03-27)
La tesi si propone di esaminare e classificare la letteratura scientifica relativa alla last mile delivery, analizzandone le criticità e le soluzioni innovative e individuando alcune possibili opportunità di ricerca futura. ...
Definizione di algoritmi di ottimizzazione per le operazioni di consegna e ricarica smart di robot mobili in aree pedonali
(2024-03-27)
Il presente lavoro considera un problema di consegna dell'ultimo miglio in cui vengono impiegati robot autonomi per il trasporto di pacchi in un'area pedonale. Quest'area può essere un campus universitario, un quartiere ...
Sviluppo di un modello surrogato di un simulatore di reti di traffico urbane basato su tecniche di Machine Learning
(2024-03-27)
La presente tesi di ricerca si propone di affrontare la crescente necessita di metodologie efficienti nel campo del controllo stradale mediante lo sviluppo di un modello surrogato basato su machine learning per simulazioni ...
Definizione di una soluzione Eco-driving per sistemi di trasporto pubblico
(2024-03-27)
Obiettivo di questa tesi è di individuare quali sono le variabili acquisibili necessarie alla valutazione dello stile di guida tramite l’interfaccia Can-bus presente sui mezzi e individuare un algoritmo che permetta di ...
Metodi di Machine Learning per la previsione delle tempistiche di movimento dei mezzi pesanti in un'area portuale
(2024-03-27)
L'introduzione di tecniche di Machine Learning (ML) in reti logistiche che includono nodi
marittimi offre nuove prospettive per affrontare le complessità di tali processi. Il presente
studio si pone l’obiettivo di ...
Un modello di ottimizzazione per magazzini intelligenti sostenibili che integra la gestione dell'energia e la pianificazione delle attività dei robot
(2024-03-27)
Al centro di questa tesi c'è la presentazione di un modello matematico innovativo, sviluppato utilizzando MATLAB, che mira a integrare EMS con la pianificazione delle attività dei robot automatizzati. Questo modello sarà ...
Approcci innovativi per le microgrid in contesti residenziali: Particle Swarm Optimization per il bilanciamento dei carichi e il risparmio energetico in una comunità rinnovabile
(2024-03-27)
La tesi si addentra nel paesaggio energetico contemporaneo, contrassegnato da un marcato passaggio verso sistemi energetici sostenibili nelle comunità residenziali. Questa trasformazione risponde alla crescente domanda di ...
Previsione dei flussi di container in un terminale marittimo attraverso reti neurali: studio del processo di import del terminale PSA Genova Pra’
(2024-03-27)
Il presente elaborato si concentra sull'analisi predittiva dei flussi di container mediante l'utilizzo di reti neurali, analizzando il processo di importazione del terminal PSA Genova Pra' come caso di studio, nodo cruciale ...
Un modello di ottimizzazione per magazzini intelligenti sostenibili che integra la gestione dell'energia e la pianificazione delle attività dei robot
(2024-03-27)
Al centro di questa tesi c'è la presentazione di un modello matematico innovativo, sviluppato utilizzando MATLAB, che mira a integrare l'EMS con la pianificazione delle attività dei robot automatizzati. Questo modello sarà ...