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EmoACT: A Framework to Embed Emotions in Artificial Agents based on Affect Control Theory
(2024-10-15)
Man mano che i robot e gli agenti artificiali diventano sempre più integrati nella vita quotidiana, migliorare la loro capacità di interagire diventa essenziale. Poiché le emozioni giocano un ruolo cruciale nelle interazioni ...
Migliorare l'interazione uomo-robot attraverso l'allocazione dinamica delle attività basata sulla fiducia
(2024-10-15)
L'integrazione dei robot nella vita quotidiana richiede la loro capacità di cooperare senza una conoscenza preliminare delle capacità reciproche e di collaborare con gli esseri umani in un ambiente condiviso. Questa ricerca ...
Sviluppo di un Controllo Whole-Body per operazioni di Pedulazione con Pobot Quadrupedi
(2024-10-14)
Nel corso degli anni, i robot quadrupedi si sono distinti nella categoria dei robot dotati di gambe grazie alla loro agilità e versatilità nella navigazione di ambienti diversi e non strutturati. Imitando i loro corrispettivi ...
L'agricoltura di precisione sfrutta l'approccio Visual-SLAM e la ricostruzione 3D basato su un robot mobile
(2024-10-15)
Con lo sviluppo della robotica in agricoltura, il sistema di potatura autonomo ha spinto molti ricercatori a studiare la tecnologia di ricostruzione 3D; tuttavia, restano ancora molte sfide pratiche da superare. Condizioni ...
Traduzione e commento di Kukum di Michel Jean
(2024-11-07)
La presente tesi di laurea magistrale ha come obiettivo quello di offrire una proposta di traduzione dal francese all’italiano di alcuni capitoli del romanzo Kukum dell’autore canadese Michel Jean, pubblicato il 23 settembre ...
Impatto clinico dell'osteogenesi imperfetta in pediatria e trattamento con bifosfonati: studio longitudinale retrospettivo
(2024-06-26)
L’Osteogenesi Imperfetta-OI, è causata nell’80-90% dei casi da mutazione in COL1A1/A2 e associata a fenotipi da lievi a invalidanti. Obiettivi:1) valutare l’incidenza di fratture-Fx pre e post terapia con bifosfonati-BF ...
Miglioramento della risposta ai disastri con PDDL: Pianificazione per robot quadrupedi in ambienti di ricerca e salvataggio
(2024-10-15)
Data la necessità critica di una risposta rapida e della sicurezza dei soccorritori durante le missioni di ricerca e salvataggio, il robot Spot, noto per la sua agilità e capacità di trasportare carichi pesanti su terreni ...
Padri e Figli: Dinamiche Familiari nella Narrativa di James Graham Ballard
(2024-11-06)
La narrativa di J.G. Ballard offre un interessante punto di vista sulle dinamiche familiari: per quanto esse non siano fra le sue tematiche principali, emergono tuttavia attraverso le esperienze dei suoi personaggi. L’analisi ...
Terapia medica con vosoritide in una popolazione pediatrica con acondroplasia: studio osservazionale prospettico
(2024-06-26)
ABSTRACT
Introduzione: Vosoritide è un analogo ricombinante del peptide natriuretico di tipo C (Vox) in grado di incrementare la crescita staturale in bambini con acondroplasia (ACH); in Italia è stato approvato nel 09/22. ...
Densità minerale ossea e fratture in bambine, adolescenti e giovani adulte con sindrome di Turner: studio longitudinale retrospettivo
(2024-06-26)
Introduzione e obiettivi: Dati sulla salute ossea in età pediatrica e giovani adulte con sindrome di Turner-ST sono scarsi. Obiettivi: 1) valutare la BMD al rachide (L1-L4) in una corte di pazienti-pz < 25 anni; 2) valutare ...