UniRe: Recent submissions
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Sviluppo e potenzialità terapeutiche di inibitori CDK9
(Università degli studi di Genova, 2025-03-26)Le chinasi ciclina dipendente CDK costituiscono una classe di serina/treonina chinasi altamente conservate che svolgono un importante ruolo nella proliferazione cellulare e nella trascrizione genica. CDK9 è coinvolta nella ... -
Riabilitazione orale mediante Overdenture a supporto implantare
(Università degli studi di Genova, 2025-03-26)Riabilitazione orale mediante overdenture a supporto implantare -
Sviluppo e gestione di applicazioni web basate su Wordpress
(Università degli studi di Genova, 2025-03-26)Questa prova finale è basata sull'esperienza di tirocinio che ho avuto modo di svolgere durante il mio terzo anno di Corso di Laurea e che mi ha permesso di approfondire ambiti dello sviluppo web. Il mio tirocinio è stato ... -
Il ruolo dell’infermiere nella gestione della profilassi pre-esposizione nell’infezione da HIV
(Università degli studi di Genova, 2025-03-26)La presente tesi si propone di analizzare il ruolo della profilassi pre-esposizione (PrEP) come strumento innovativo ed efficace nella prevenzione dell'infezione da HIV, con un focus particolare sul ruolo ricoperto dagli ... -
Il ruolo dell'Educatore Professionale nella riabilitazione psicoeducativa: un approccio specifico al potenziamento delle Funzioni Esecutive nel disturbo da deficit dell'attenzione/iperattività (ADHD) in età evolutiva.
(Università degli studi di Genova, 2025-03-28)Il presente elaborato si propone di analizzare le Funzioni Esecutive (FE), in riferimento a una condizione di Disturbo da Deficit dell’Attenzione/Iperattività (ADHD) in età evolutiva, con l’obiettivo di proporre interventi ... -
Sviluppo di un codice FDTD per il calcolo dei campi elettromagnetici dei fulmini considerando la riflessione ionosferica
(Università degli studi di Genova, 2025-03-25)Il fulmine è un fenomeno naturale di scarica ad alta corrente che genera potenti impulsi elettromagnetici dei fulmini (LEMPs). Questi sono in grado di propagarsi su lunghe distanze e possono interagire sia con il suolo che ... -
L’utilizzo dei droni nella gestione delle maxi-emergenze
(Università degli studi di Genova, 2025-03-26)L’impiego dei droni in ambito sanitario rappresenta un’innovazione promettente con il potenziale di rivoluzionare le modalità di intervento e assistenza nelle emergenze. Sebbene il loro utilizzo sia ancora in una fase ... -
Approcci terapeutici per il trattamento delle dislipidemie
(Università degli studi di Genova, 2025-03-26)Le dislipidemie sono caratterizzate da un elevato livello di colesterolo totale (TC), colesterolo lipoproteico a bassa densità (LDL-C), trigliceridi (TG) e/o da un abbassamento del livello di colesterolo lipoproteico ad ... -
Ampliamento delle conoscenze sulla distribuzione e sullo stato di conservazione della specie protetta Scyllarides latus nell'Area Marina Protetta "Isola di Bergeggi" e nella ZSC "Fondali Noli-Bergeggi"
(Università degli studi di Genova, 2025-03-27)Scyllarides latus (Latreille, 1803), nota come magnosa o cicala di mare, è un crostaceo decapode di grandi dimensioni che vive nascosto su fondali rocciosi. A causa della sua natura criptica e della carenza di dati sul suo ... -
Pianificazione offline di un percorso di copertura 3D per ambienti interni
(Università degli studi di Genova, 2025-03-24)In questa tesi di laurea magistrale, condotta in collaborazione con l'Università di Genova e Leonardo, affrontiamo le sfide della pianificazione del percorso di copertura indoor 3D applicata al contesto di sorveglianza, ... -
"Caratteristiche del miele Italiano: approcci analitici tradizionali e moderni"
(Università degli studi di Genova, 2025-03-26)Il miele è un prodotto naturale di straordinaria complessità, la cui composizione varia in base all'origine botanica, alle condizioni ambientali e ai processi di produzione. Da sempre apprezzato per il suo valore nutrizionale ... -
Navigazione Autonoma basata su Dati Locali applicata ad AlterEgo: dall'Implementazione alla Valutazione
(Università degli studi di Genova, 2025-03-24)Questa tesi affronta un modo per implementare in ambienti interni statici un'affidabile protocollo di navigazione, localizzazione e mappatura su di una piattaforma robotica reale (il robot mobile umanoide AlterEgo) ... -
Sistema di navigazione autonomo per robot quadrupedi in scenari esterni
(Università degli studi di Genova, 2025-03-24)Questa tesi di master presenta lo sviluppo di un sistema di navigazione per robot mobili, Combinazione di odometria e GNSS mediante l'uso di un filtro Kalman e di una mappa satellitare. L'obiettivo è migliorare la precisione ... -
Keypoints Extraction and Description with Event Cameras
(Università degli studi di Genova, 2025-03-24)L'estrazione e la descrizione dei punti chiave è un compito cruciale nella visione artificiale, consentendo applicazioni come feature matching, riconoscimento di oggetti e motion tracking . I metodi tradizionali, progettati ... -
Gli influssi della nuova società sul disturbo Borderline di personalità
(Università degli studi di Genova, 2025-03-27)L’elaborato affronta il tema relativo al Disturbo Borderline di Personalità (DBP), che rientra tra i disturbi di personalità ad oggi riconosciuti e diagnosticati in accordo con il DSM 5-TR. Il DBP è considerato tra le ... -
qualità di vita ed autodeterminazione negli adulti con disabilità: uno studio genovese
(Università degli studi di Genova, 2025-03-28)La Qualità di Vita è un costrutto ampio, chiaramente collegato al concetto di salute, studiato ed indagato da numerose discipline, che risente delle influenze culturali e storiche. Dei vari modelli teorizzati, in Europa ... -
Teleoperazione di UAV Tramite Realtà Virtuale con Tecniche Avanzate di SLAM
(Università degli studi di Genova, 2025-03-24)Questa tesi è strutturata attorno allo sviluppo di due componenti principali. Il primo componente è un algoritmo per generare una mappa voxelizzata dell'ambiente da una data una "point cloud". Una caratteristica essenziale ... -
Monitoraggio dei dispositivi robotici tramite piattaforma IoT
(Università degli studi di Genova, 2025-03-24)Con lo sviluppo delle tecnologie robotiche, è evidente che l'uso dei robot è aumentato in quasi tutti i settori ed è diventato una parte molto più integrante della nostra vita rispetto al passato. Quando si parla di robot, ... -
Manipolazione Robotica Guidata dalla Realtà Aumentata.
(Università degli studi di Genova, 2025-03-24)Questa tesi presenta lo sviluppo e la valutazione di un'interfaccia basata sulla Realtà Aumentata (AR) che consente all'utente di interagire liberamente e controllare il braccio robotico Franka Emika Panda utilizzando ... -
Villa Rita - integrazione sostenibile tra materiali, efficienza energetica e verde
(Università degli studi di Genova, 2025-03-19)L'obiettivo principale di questa tesi è sviluppare un approccio progettuale ancorato alla realtà, affrontando criticamente le restrizioni normative, tecniche ed economiche che influenzano la progettazione architettonica. ...
