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EmoACT: A Framework to Embed Emotions in Artificial Agents based on Affect Control Theory 

Corrao, Francesca <1999> (2024-10-15)
Man mano che i robot e gli agenti artificiali diventano sempre più integrati nella vita quotidiana, migliorare la loro capacità di interagire diventa essenziale. Poiché le emozioni giocano un ruolo cruciale nelle interazioni ...

Migliorare l'interazione uomo-robot attraverso l'allocazione dinamica delle attività basata sulla fiducia 

Ruggero, Miriam Anna <2000> (2024-10-15)
L'integrazione dei robot nella vita quotidiana richiede la loro capacità di cooperare senza una conoscenza preliminare delle capacità reciproche e di collaborare con gli esseri umani in un ambiente condiviso. Questa ricerca ...

Sviluppo di un Controllo Whole-Body per operazioni di Pedulazione con Pobot Quadrupedi 

Tabita, Marco <1999> (2024-10-14)
Nel corso degli anni, i robot quadrupedi si sono distinti nella categoria dei robot dotati di gambe grazie alla loro agilità e versatilità nella navigazione di ambienti diversi e non strutturati. Imitando i loro corrispettivi ...
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L'agricoltura di precisione sfrutta l'approccio Visual-SLAM e la ricostruzione 3D basato su un robot mobile 

Sabzevari, Danial <1993> (2024-10-15)
Con lo sviluppo della robotica in agricoltura, il sistema di potatura autonomo ha spinto molti ricercatori a studiare la tecnologia di ricostruzione 3D; tuttavia, restano ancora molte sfide pratiche da superare. Condizioni ...
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Miglioramento della risposta ai disastri con PDDL: Pianificazione per robot quadrupedi in ambienti di ricerca e salvataggio 

Cebollada Gracia, Isabel <2000> (2024-10-15)
Data la necessità critica di una risposta rapida e della sicurezza dei soccorritori durante le missioni di ricerca e salvataggio, il robot Spot, noto per la sua agilità e capacità di trasportare carichi pesanti su terreni ...

L'esperienza utente come fattore di successo: analisi e confronto tra e-commerce 

Munafó, Martina <2000> (2024-11-15)
Il presente elaborato si propone di analizzare il mondo del Web Design e della User Experience (UX), con un’attenzione alle Euristiche di Nielsen, per valutare l’usabilità e l’accessibilità dei siti e-commerce. Negli ultimi ...

Mitigazione del Bias di Rappresentazione nell'Apprendimento Federato 

Brocchi, Martina <2000> (2024-12-17)
L'ampio utilizzo di dati legati agli esseri umani nei processi decisionali automatizzati può amplificare la discriminazione presente nel mondo reale, sottolineando la necessità di soluzioni tecnologiche più eque. Allo ...

La storia del podcast tra passato e presente: esempi pratici, le nuove prospettive in vari settori lavorativi, applicazioni ad altri mezzi di comunicazione. 

Albert, Irene <1999> (2024-11-15)
Il podcast, nato come medium sonoro alternativo alla logica del potere dell'immagine, si colloca in una prospettiva di oralità che affonda le sue radici nella cultura classica. Dalla maieutica socratica alle tecniche di ...
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Multi Drone Navigation Using Reinforcement Learning 

Isildar, Ecem <1999> (2024-12-19)
Questa tesi affronta l'importante problema di localizzare i sopravvissuti in edifici crollati dopo un terremoto per supportare le operazioni di ricerca e soccorso. Gli approcci tradizionali si basano principalmente su mappe ...
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Georeferenziazione accurata nei sistemi cyber-fisici che coprono vasti ambienti simulati 

Siri, Filippo <2000> (2024-12-18)
Questa tesi presenta una soluzione per la generazione di mondi 3D georeferenziati a partire da modelli digitali di elevazione (DEM) da visualizzare in qualsiasi motore grafico. A tal fine, inizialmente verrà presentata la ...
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AuthorBarottino, Alessia <1997> (2)Cantatore, Filippo <1999> (2)Cebollada Gracia, Isabel <2000> (2)Raimondi, Giacomo <1999> (2)Vinacci, Eleonora <1995> (2)Acquarone, Giacomo <2001> (1)Afridi, Naveed Manzoor <1994> (1)Albert, Irene <1999> (1)Amiri Fard, Shima <1992> (1)Bartolozzi, Davide <2001> (1)... View MoreSubject
ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI (79)
INF/01 - INFORMATICA (5)ING-INF/04 - AUTOMATICA (5)ICAR/13 - DISEGNO INDUSTRIALE (2)SECS-S/01 - STATISTICA (2)ING-IND/35 - INGEGNERIA ECONOMICO-GESTIONALE (1)ING-INF/03 - TELECOMUNICAZIONI (1)MAT/09 - RICERCA OPERATIVA (1)SPS/08 - SOCIOLOGIA DEI PROCESSI CULTURALI E COMUNICATIVI (1)... View MoreDate
2024 (79)
Typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis (56)info:eu-repo/semantics/bachelorThesis (23)

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