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Progettazione e sviluppo di risolutori del problema di Vehicle Routing e valutazione dei Large Language Models nel processo di ottimizzazione
(2024-10-15)
Questa tesi esplora metodologie ibride che tendono a migliorare il Problema di Routing dei Veicoli, una sfida critica di ottimizzazione affrontata dalle industrie della logistica e dei trasporti. Lo studio si concentra ...
Sviluppo di un modello per il rilevamento di attacchi WiFi
(2024-10-15)
Le reti wireless 802.11 utilizzano il Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance (CSMA/CA) per gestire l'accesso al mezzo di trasmissione. Tuttavia, la vulnerabilità di tale protocollo aumenta quando nodi dannosi ...
Progettazione e sviluppo di un applicazione per il tracciamento e la valutazione di processi e procedure
(2024-10-15)
Il crescente numero di minacce informatiche ha spinto le agenzie internazionali a rafforzare le infrastrutture nazionali di sicurezza informatica, migliorando la loro capacità di prevenire, monitorare e rispondere agli ...
Metodi kernel per l'apprendimento supervisionato
(2024-10-25)
L’obiettivo di questa tesi è di definire, analizzare e implementare i
metodi kernel utilizzando l’algoritmo di ridge regression, che è una
generalizzazione dei minimi quadrati. In particolare, saranno sviluppate
simulazioni ...
Miglioramento della risposta ai disastri con PDDL: Pianificazione per robot quadrupedi in ambienti di ricerca e salvataggio
(2024-10-15)
Data la necessità critica di una risposta rapida e della sicurezza dei soccorritori durante le missioni di ricerca e salvataggio, il robot Spot, noto per la sua agilità e capacità di trasportare carichi pesanti su terreni ...
Leveraging Foundation Models for Selecting the Most Effective Behavior Tree Action in Obstacle Avoidance
(2024-10-15)
The aim of this thesis is to integrate a Foundation Model based semantic scene understanding
pipeline into the Behavior Tree data structure utilized by the ROS2 navigation stack, Nav2.
Obstacle avoidance is a crucial ...
Sviluppo di applicazioni basate su Android per un robot sociale per migliorare l'inclusione multiculturale nell'educazione della prima infanzia
(2024-10-15)
L'integrazione della robotica sociale negli ambienti educativi rivoluziona il modo in cui i bambini apprendono, si impegnano e interagiscono all'interno delle aule, soprattutto in contesti culturalmente diversi. I robot ...
Sviluppo di un Robot Sociale Capace di Cambiare Abitudini Non Salutari utilizzando la Teoria della Mente e Capacità di Manipolazione
(2024-10-14)
Integrare i robot sociali nella vita quotidiana offre un grande potenziale per influenzare il comportamento umano, in particolare in contesti terapeutici ed educativi. Questa tesi esplora lo sviluppo di un robot sociale ...
Framework basato su ROS2 per la Validazione di POS attraverso un braccio Robotico
(2024-10-15)
L'automazione sta progressivamente sostituendo le attività manuali nelle industrie, grazie ai progressi nel campo della robotica e alla riduzione dei costi dei robot. Questo cambiamento porta a processi più efficienti ed ...
Sviluppo di un ambiente di simulazione basato su ROS per un manipolatore iper-ridondante azionato tramite cavi
(2024-10-15)
Questa tesi si concentra sullo sviluppo di un ambiente di simulazione per un manipolatore a cavi progettato presso il Laboratorio di Robotica Avanzata dell'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). I manipolatori a cavi offrono ...