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Rilevamento di caratteristiche stradali da dati LiDAR per la localizzazione supportata da mappe di veicoli intelligenti
(2023-10-26)
Il rilevamento accurato degli elementi stradali, compresi i segnali stradali, i semafori e la segnaletica orizzontale, è un compito critico nel campo dei veicoli intelligenti. Questi elementi stradali rilevati svolgono un ...
Cyber Range di Nuova Generazione per la Valutazione di Algoritmi di Intelligenza Artificiale: il Caso d'Uso della Rilevazione di Malware
(2023-10-18)
La vulnerabilità degli algoritmi di apprendimento automatico è stata ampiamente dimostrata nella letteratura, in particolare da attaccanti che creano "esempi avversari", campioni ad hoc che costringono il modello vittima ...
Progettazione e sviluppo di un framework basato su microservizi per la creazione e il funzionamento di un cyber range
(2023-10-18)
La crescita inarrestabile delle minacce informatiche, guidata dai progressi tecnologici e dalla vicinanza ai conflitti, ha intensificato il panorama globale degli attacchi informatici. Tuttavia, le organizzazioni devono ...
Analisi predittiva su segnali relativi a dispositivi ferroviari
(2024-10-15)
I treni rappresentano un pilastro fondamentale del sistema dei trasporti moderni. La loro capacità di trasportare un gran numero di persone e merci in modo efficiente li rende uno dei migliori sistemi di trasporti sia in ...
Modelli di riconoscimento delle immagini robusti con Multi-Modal Large Language Models
(2024-10-15)
Gli esempi avversari rappresentano una minaccia significativa per la robustezza delle reti neurali profonde (DNN). Questa tesi di laurea magistrale ha l'obiettivo di rafforzare le DNN contro gli attacchi avversari integrando ...
Verso un'Efficiente Valutazione della Tossicità: Sfruttare la Quantizzazione degli LLM e la Trasferibilità degli Attacchi di Prompt Injection
(2024-10-15)
Il rapido sviluppo dei Large Language Models (LLMs) ha rivoluzionato il campo dell'elaborazione del linguaggio naturale (NLP), offrendo capacità senza precedenti nella comprensione e generazione di testi simili a quelli ...
Apprendimento rinforzato sicuro nella robotica: sperimentare con OpenAI Safety Gym
(2024-10-14)
Gli agenti di apprendimento rinforzato (RL) devono osservare gli ambienti in modo che la politica ottimale possa essere appresa tramite tentativi ed errori. Tuttavia, nella maggior parte delle situazioni pratiche, garantire ...
Sfruttamento e valorizzazione dei dati per l’addestramento degli equipaggi sugli aerei Rafale
(2024-10-15)
Durante il loro addestramento, i piloti di caccia presso Dassault Aviation generano ogni tipo di dato che può essere analizzato e utilizzato per migliorare il loro addestramento. Durante il mio stage, ho lavorato su due ...
Deliberazione dinamica verificabile e adattiva consapevole del contesto
(2024-10-14)
Questa tesi mira a migliorare le capacità dei robot di eseguire com-
compiti complessi in modo robusto e sicuro all'interno di ambienti non strutturati, ad esempio
basandosi su un adattamento autonomo e non supervisionato ...
Progettazione e sviluppo di risolutori del problema di Vehicle Routing e valutazione dei Large Language Models nel processo di ottimizzazione
(2024-10-15)
Questa tesi esplora metodologie ibride che tendono a migliorare il Problema di Routing dei Veicoli, una sfida critica di ottimizzazione affrontata dalle industrie della logistica e dei trasporti. Lo studio si concentra ...