Le reti wireless 802.11 utilizzano il Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance (CSMA/CA) per gestire l'accesso al mezzo di trasmissione. Tuttavia, la vulnerabilità di tale protocollo aumenta quando nodi dannosi ...

Il crescente numero di minacce informatiche ha spinto le agenzie internazionali a rafforzare le infrastrutture nazionali di sicurezza informatica, migliorando la loro capacità di prevenire, monitorare e rispondere agli ...

Data la necessità critica di una risposta rapida e della sicurezza dei soccorritori durante le missioni di ricerca e salvataggio, il robot Spot, noto per la sua agilità e capacità di trasportare carichi pesanti su terreni ...

The aim of this thesis is to integrate a Foundation Model based semantic scene understanding pipeline into the Behavior Tree data structure utilized by the ROS2 navigation stack, Nav2. Obstacle avoidance is a crucial ...

L'integrazione della robotica sociale negli ambienti educativi rivoluziona il modo in cui i bambini apprendono, si impegnano e interagiscono all'interno delle aule, soprattutto in contesti culturalmente diversi. I robot ...

Integrare i robot sociali nella vita quotidiana offre un grande potenziale per influenzare il comportamento umano, in particolare in contesti terapeutici ed educativi. Questa tesi esplora lo sviluppo di un robot sociale ...

L'automazione sta progressivamente sostituendo le attività manuali nelle industrie, grazie ai progressi nel campo della robotica e alla riduzione dei costi dei robot. Questo cambiamento porta a processi più efficienti ed ...

Questa tesi si concentra sullo sviluppo di un ambiente di simulazione per un manipolatore a cavi progettato presso il Laboratorio di Robotica Avanzata dell'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). I manipolatori a cavi offrono ...

Man mano che i robot e gli agenti artificiali diventano sempre più integrati nella vita quotidiana, migliorare la loro capacità di interagire diventa essenziale. Poiché le emozioni giocano un ruolo cruciale nelle interazioni ...

L'integrazione dei robot nella vita quotidiana richiede la loro capacità di cooperare senza una conoscenza preliminare delle capacità reciproche e di collaborare con gli esseri umani in un ambiente condiviso. Questa ricerca ...