Nel corso degli anni, i robot quadrupedi si sono distinti nella categoria dei robot dotati di gambe grazie alla loro agilità e versatilità nella navigazione di ambienti diversi e non strutturati. Imitando i loro corrispettivi ...

Con lo sviluppo della robotica in agricoltura, il sistema di potatura autonomo ha spinto molti ricercatori a studiare la tecnologia di ricostruzione 3D; tuttavia, restano ancora molte sfide pratiche da superare. Condizioni ...

Data la necessità critica di una risposta rapida e della sicurezza dei soccorritori durante le missioni di ricerca e salvataggio, il robot Spot, noto per la sua agilità e capacità di trasportare carichi pesanti su terreni ...

L'ampio utilizzo di dati legati agli esseri umani nei processi decisionali automatizzati può amplificare la discriminazione presente nel mondo reale, sottolineando la necessità di soluzioni tecnologiche più eque. Allo ...

Questa tesi affronta l'importante problema di localizzare i sopravvissuti in edifici crollati dopo un terremoto per supportare le operazioni di ricerca e soccorso. Gli approcci tradizionali si basano principalmente su mappe ...

Questa tesi presenta una soluzione per la generazione di mondi 3D georeferenziati a partire da modelli digitali di elevazione (DEM) da visualizzare in qualsiasi motore grafico. A tal fine, inizialmente verrà presentata la ...

Questa tesi analizza l'impatto delle notizie e del sentiment dei media sul mercato delle criptovalute, concentrandosi in particolare sulle notizie relative al Bitcoin. Nella fase iniziale sono stati applicati modelli di ...

L'industria marittima si affida sempre più a sistemi interconnessi, diventando così un obiettivo privilegiato per minacce informatiche sofisticate. Questa tesi presenta lo sviluppo di un honeypot ad alta interazione ...

Nel 2023, la flotta globale conta 118.928 navi mercantili, ciascuna con un passeggero indesiderato e non pagante che causa inefficienze sin dal IV millennio a.C.: il biofouling. Questo fenomeno, che riguarda la crescita ...

Questa tesi esplora l'uso delle reti neurali per identificare le anomalie nelle immagini di prodotti farmaceutici. L'obiettivo primario è quello di ottenere prestazioni efficienti nella valutazione delle immagini in contesti ...