Questa tesi di ricerca affronta le sfide della gestione del traffico urbano nel contesto città-porto, dove la coesistenza del traffico bimodale (veicoli leggeri e pesanti) genera dinamiche complesse. In questo contesto, ...

Questa tesi è strutturata attorno allo sviluppo di due componenti principali. Il primo componente è un algoritmo per generare una mappa voxelizzata dell'ambiente da una data una "point cloud". Una caratteristica essenziale ...

Questa tesi presenta lo sviluppo e la valutazione di un'interfaccia basata sulla Realtà Aumentata (AR) che consente all'utente di interagire liberamente e controllare il braccio robotico Franka Emika Panda utilizzando ...

Con lo sviluppo delle tecnologie robotiche, è evidente che l'uso dei robot è aumentato in quasi tutti i settori ed è diventato una parte molto più integrante della nostra vita rispetto al passato. Quando si parla di robot, ...

This thesis presents a learning-based system designed to enhance immersive 3D user interaction with robotic systems. To achieve a truly immersive experience, the feedback provided by an encounter-type haptic robot must be ...

Questa tesi affronta un modo per implementare in ambienti interni statici un'affidabile protocollo di navigazione, localizzazione e mappatura su di una piattaforma robotica reale (il robot mobile umanoide AlterEgo) ...

Questa tesi di master presenta lo sviluppo di un sistema di navigazione per robot mobili, Combinazione di odometria e GNSS mediante l'uso di un filtro Kalman e di una mappa satellitare. L'obiettivo è migliorare la precisione ...

L’ottimizzazione dei processi aziendali è fondamentale per migliorare l’efficienza operativa, in particolare nello scheduling, dove risorse limitate devono essere assegnate nel tempo rispettando vincoli aziendali e operativi. ...

Detecting anomalies and out-of-distribution (OoD) data in machine learning remains a critical challenge, particularly in real-world applications where anomalous data often lacks labels and can have severe consequences. ...

Questo elaborato analizza il progetto di ristrutturazione del sito Careers di Creative Words, un'azienda leader nel settore della traduzione e localizzazione. L'obiettivo era migliorare l'efficacia e l'usabilità del sito. ...