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dc.contributor.advisorMartelli, Michele <1985>
dc.contributor.advisorFruzzetti, Camilla <1995>
dc.contributor.authorRuocco, Vincenzo <1995>
dc.date.accessioned2023-03-30T14:21:07Z
dc.date.available2023-03-30T14:21:07Z
dc.date.issued2023-03-28
dc.identifier.urihttps://unire.unige.it/handle/123456789/5380
dc.description.abstractLa tesi svolta ha come oggetto lo sviluppo di un sistema di ormeggio automatico per le navi. In particolare, l'approccio adottato prevede il calcolo della traiettoria mediante l'algoritmo A*, che tiene conto della geometria della nave e delle eventuali limitazioni dell'ambiente circostante. Successivamente, il sistema utilizza il Dynamic Positioning (DP) per seguire i waypoint stabiliti. La tesi rappresenta un contributo significativo allo sviluppo di sistemi di navigazione autonomi per il settore marittimo, con importanti potenzialità per la riduzione dei rischi di incidenti e per l'ottimizzazione delle operazioni di ormeggio.it_IT
dc.description.abstractThe thesis focuses on the development of an automatic mooring system for ships. In particular, the adopted approach involves calculating the trajectory using the A* algorithm, which takes into account the geometry of the ship and any environmental limitations. Subsequently, the system uses Dynamic Positioning (DP) to follow established waypoints. The thesis represents a significant contribution to the development of autonomous navigation systems for the maritime sector, with important potential for reducing the risk of accidents and optimizing mooring operations.en_UK
dc.language.isoit
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.titleStudio sviluppo di un sistema di ormeggio automaticoit_IT
dc.title.alternativeDevelopment study of an automated docking systemen_UK
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.subject.miurING-IND/02 - COSTRUZIONI E IMPIANTI NAVALI E MARINI
dc.subject.miurING-IND/02 - COSTRUZIONI E IMPIANTI NAVALI E MARINI
dc.publisher.nameUniversità degli studi di Genova
dc.date.academicyear2021/2022
dc.description.corsolaurea9268 - YACHT DESIGN
dc.description.area9 - INGEGNERIA
dc.description.department100026 - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA NAVALE, ELETTRICA, ELETTRONICA E DELLE TELECOMUNICAZIONI


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