Studio sviluppo di un sistema di ormeggio automatico
View/ Open
Author
Ruocco, Vincenzo <1995>
Date
2023-03-28Data available
2023-03-30Abstract
La tesi svolta ha come oggetto lo sviluppo di un sistema di ormeggio automatico per le navi. In particolare, l'approccio adottato prevede il calcolo della traiettoria mediante l'algoritmo A*, che tiene conto della geometria della nave e delle eventuali limitazioni dell'ambiente circostante. Successivamente, il sistema utilizza il Dynamic Positioning (DP) per seguire i waypoint stabiliti. La tesi rappresenta un contributo significativo allo sviluppo di sistemi di navigazione autonomi per il settore marittimo, con importanti potenzialità per la riduzione dei rischi di incidenti e per l'ottimizzazione delle operazioni di ormeggio. The thesis focuses on the development of an automatic mooring system for ships. In particular, the adopted approach involves calculating the trajectory using the A* algorithm, which takes into account the geometry of the ship and any environmental limitations. Subsequently, the system uses Dynamic Positioning (DP) to follow established waypoints. The thesis represents a significant contribution to the development of autonomous navigation systems for the maritime sector, with important potential for reducing the risk of accidents and optimizing mooring operations.
Type
info:eu-repo/semantics/masterThesisCollections
- Laurea Magistrale [4853]