Studio sviluppo di un sistema di ormeggio automatico

Abstract

La tesi svolta ha come oggetto lo sviluppo di un sistema di ormeggio automatico per le navi. In particolare, l'approccio adottato prevede il calcolo della traiettoria mediante l'algoritmo A*, che tiene conto della geometria della nave e delle eventuali limitazioni dell'ambiente circostante. Successivamente, il sistema utilizza il Dynamic Positioning (DP) per seguire i waypoint stabiliti. La tesi rappresenta un contributo significativo allo sviluppo di sistemi di navigazione autonomi per il settore marittimo, con importanti potenzialità per la riduzione dei rischi di incidenti e per l'ottimizzazione delle operazioni di ormeggio.

The thesis focuses on the development of an automatic mooring system for ships. In particular, the adopted approach involves calculating the trajectory using the A* algorithm, which takes into account the geometry of the ship and any environmental limitations. Subsequently, the system uses Dynamic Positioning (DP) to follow established waypoints. The thesis represents a significant contribution to the development of autonomous navigation systems for the maritime sector, with important potential for reducing the risk of accidents and optimizing mooring operations.