Tesi di Laurea: sottomissioni recenti
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Analisi sperimentale dell’influenza dei Tailboards sulla condizione e sulla periodicità del flusso in uscita da una schiera di pale di turbina transonica
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Il presente lavoro di tesi riguarda lo studio sperimentale del comportamento aerodinamico di una schiera transonica di pale di turbina di bassa pressione, condotto presso la galleria del vento a ciclo chiuso dell’Università ... -
Controllo di un giunto di manipolatore industriale con schema ad azione in avanti
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Questo lavoro di tesi presenta la modellazione dinamica e il controllo di un singolo giunto del manipolatore industriale Franka Emika Panda. L’obiettivo principale è la sintesi e la validazione sperimentale di una struttura ... -
Controllo di un giunto di manipolatore industriale tramite schema PID e gestione della saturazione di comando.
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Il presente studio presenta lo sviluppo, l'implementazione e la validazione sperimentale di un'architettura di controllo PID per un giunto di un manipolatore industriale (Franka Emika Panda), ponendo particolare attenzione ... -
Controllo di un giunto di manipolatore industriale con azione anti-wind-up.
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)L’obiettivo di questa tesi è quello di sviluppare il sistema di controllo di un giunto di un robot a 7 DoFs (Franka Emika Panda) che risolva i problemi dovuti alla saturazione sulla coppia degli attuatori. Dopo aver ... -
Materiali compositi ibridi in fibra lino-vetro: analisi delle caratteristiche meccaniche al variare della stratificazione
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)La crescente attenzione verso la sostenibilità ha orientato la ricerca verso materiali compositi in grado di coniugare buone prestazioni meccaniche con un ridotto impatto ambientale ed economico. In questo contesto, la ... -
Controllo di un giunto di manipolatore industriale soggetto ad un ritardo finto
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Questa tesi affronta il problema del controllo di posizione per un singolo giunto — nello specifico il Giunto 2 (spalla) — del manipolatore industriale antropomorfo Franka Emika Panda. L'analisi si concentra sulle problematiche ... -
Dall'analisi delle criticità manutentive alla Digital Transformation a basso costo: un caso applicativo in una PMI manifatturiera
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)La presente tesi affronta il miglioramento della gestione manutentiva nelle piccole e medie imprese manifatturiere (PMI attraverso un percorso di digitalizzazione accessibile e sostenibile. Il lavoro nasce dalla constatazione ... -
Ottimizzazione dell'analisi e del controllo qualità di dati anemometrici ai fini della stima di producibilità eolica
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)La presente tesi riguarda lo sviluppo di una procedura in linguaggio Python per l’analisi, il controllo qualità e la pulizia di dati anemometrici finalizzati alla stima della producibilità eolica. Il lavoro nasce ... -
Valutazione dell’impatto dei fattori che influenzano il prezzo dell’elettricità sui costi di produzione dell’idrogeno in Europa: un’analisi tecnico-economica basata sul LCOH
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Questa tesi analizza l'influenza delle condizioni del mercato elettrico sul costo di produzione di idrogeno tramite elettrolisi con impianti collegati alla rete. L'analisi considera Germania, Francia, Italia e Paesi Bassi, ... -
Dynamic Mode Decomposition Distribuita ad Alte Prestazioni per l'Analisi di Flussi Separati su Larga Scala
(Università degli studi di Genova, 2026-07-17)La ricerca di un'efficienza aerodinamica sempre più elevata nelle turbomacchine moderne richiede spesso un aumento del carico aerodinamico delle singole schiere di pale, incrementando il rischio di separazione dello strato ... -
Vivere la montagna: dagli albori dell’alpinismo alle sfide del cambiamento climatico
(Università degli studi di Genova, 2026-07-21)Il presente lavoro di tesi analizza l'evoluzione storica, tecnica e architettonica delle costruzioni alpine in alta quota, nello specifico nella fascia compresa tra i 2500 e i 3500 metri sul livello del mare, focalizzandosi ... -
Studio di catalizzatori a base di magnetite per la conversione di CO2
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)La riduzione delle emissioni di CO2, incluso il suo utilizzo come materia prima, rappresenta una delle principali sfide per la transizione energetica. In questo scenario, le tecnologie di Carbon Capture, Utilization and ... -
Machine-Learning-Based Post-Processing of Seasonal Forecasts for Water Resources Management in Southern Vietnam
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Le previsioni stagionali di portata possono supportare la gestione delle risorse idriche fornendo informazioni anticipate su condizioni più umide o più secche rispetto alla norma. Tuttavia, le previsioni stagionali grezze ... -
Identificazione di dischi palettati da misure Blade Tip Timing mediante inferenza Bayesiana
(Università degli studi di Genova, 2026-07-17)Il Blade Tip Timing (BTT) è la tecnica più diffusa per la misura delle vibrazioni delle pale rotanti nelle turbomacchine in esercizio. Il sistema è costituito da sensori installati sulla cassa che rilevano il passaggio ... -
Analisi preliminare di sistemi a idruri metallici per deblending di miscele H2-gas naturale
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)La transizione energetica verso le fonti rinnovabili individua l’idrogeno verde come un vettore energetico promettente per il raggiungimento della neutralità carbonica. Pertanto, è richiesto lo sviluppo di tecnologie in ... -
Rete poligenerativa ottimizzata: confronto di algoritmi e analisi parametrica
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)La presente tesi si propone di analizzare e ottimizzare una rete poligenerativa destinata alla produzione di acqua potabile ed energia frigorifera. Il sistema studiato comprende una pompa di calore operante in modalità ... -
Mappatura dei processi e analisi del flusso economico del farmaco in ambito ospedaliero: il caso dell’IRCCS Giannina Gaslini
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)L'evoluzione dell'Operations Management (OM) è caratterizzata da progressi sostanziali nelle metodologie di produzione, nelle innovazioni tecnologiche e nei paradigmi strategici. Questi elementi hanno permesso la sua ... -
Analisi sperimentale di un compressore radiale operante in ciclo chiuso a pompa di calore al variare del refrigerante
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Nel contesto della transizione energetica, le pompe di calore dotate di compressori dinamici (turbo heat pump) rappresentano una soluzione promettente per l'elettrificazione della produzione di calore grazie a compattezza, ... -
Analisi sperimentale di un compressore radiale operante in ciclo chiuso a pompa di calore al variare del refrigerante.
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Nel contesto della transizione energetica, le pompe di calore dotate di compressori dinamici (turbo heat pump) rappresentano una soluzione promettente per l'elettrificazione della produzione di calore grazie a compattezza, ... -
Relazione tra timing dell’attività fisica e qualità del sonno in età pediatrica: analisi mediante actigrafia
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Introduzione. Il timing dell'attività motoria è considerato un potenziale modulatore della qualità del sonno attraverso la sua interazione con il sistema circadiano, ma le evidenze in età pediatrica rimangono limitate. ...
