Ottimizzazione del layout della cella prova, simulazione cinematica e dinamica

Abstract

Il presente eleborato ha lo scopo di proporre un metodo automatico di selezione del sistema motore-motoriduttore al fine di massimizzarne le performance dinamiche. Questo, con particolare focus sull’ ottimizzazione del layout di una cella di prova per macchine agricole heavy-duty. ´E stato inoltre creato un modello parametrico del sistema completo della cella con l’obbiettivo di ridurre tempi e costi di integrazione dei componenti, oltre che di creare un ambiente di simulazione privilegiato per futuri test MIL. Sono stati utilizzati differenti tools: Matlab per l’automazione e generalizzazione di criteri per la selezione dei sistemi motore-motoriduttore presenti in letteratura, mentre per la modellazione diretta di componenti fisici e per la creazione di una rappresentazione virtuale di una cella prova, sono stati utilizzati Simulink/Simscape. Attraverso il metodo automatico sviluppato con Matlab ´e stato possibile ridurre tempi e costi di progettazione del sistema motore-motoriduttore, confrontando simultaneamente diverse soluzioni in commercio.

The purpose of this elaborate is to propose an automatic method of selecting of the motor-reducer system in order to maximize its dynamic performance. This, with special focus on ’optimizing the layout of a test cell for heavy-duty agricultural machinery. A parametric model of the complete cell system was also created with the goal of reducing time and cost of component integration, as well as creating a preferred simulation environment for future MIL testing. Different tools were used: Matlab for automation and generalization of criteria for the selection of motor-gearbox systems found in the literature, while Simulink/Simscape were used for direct modeling of physical components and for creating a virtual representation of a test cell. Through the automatic method developed with Matlab was able to reduce the design time and cost of the motor-reducer system by simultaneously comparing several commercially available solutions.