Ottimizzazione del layout della cella prova, simulazione cinematica e dinamica
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Author
Bassanetti, Franco <1997>
Date
2023-10-27Data available
2023-11-02Abstract
Il presente eleborato ha lo scopo di proporre un metodo automatico di selezione
del sistema motore-motoriduttore al fine di massimizzarne le performance dinamiche.
Questo, con particolare focus sull’ ottimizzazione del layout di una cella di prova per
macchine agricole heavy-duty. ´E stato inoltre creato un modello parametrico del sistema
completo della cella con l’obbiettivo di ridurre tempi e costi di integrazione dei
componenti, oltre che di creare un ambiente di simulazione privilegiato per futuri test
MIL.
Sono stati utilizzati differenti tools: Matlab per l’automazione e generalizzazione di
criteri per la selezione dei sistemi motore-motoriduttore presenti in letteratura, mentre
per la modellazione diretta di componenti fisici e per la creazione di una rappresentazione
virtuale di una cella prova, sono stati utilizzati Simulink/Simscape.
Attraverso il metodo automatico sviluppato con Matlab ´e stato possibile ridurre
tempi e costi di progettazione del sistema motore-motoriduttore, confrontando simultaneamente
diverse soluzioni in commercio. The purpose of this elaborate is to propose an automatic method of selecting of the
motor-reducer system in order to maximize its dynamic performance. This, with special
focus on ’optimizing the layout of a test cell for heavy-duty agricultural machinery.
A parametric model of the complete cell system was also created with the goal of reducing
time and cost of component integration, as well as creating a preferred simulation
environment for future MIL testing.
Different tools were used: Matlab for automation and generalization of criteria for
the selection of motor-gearbox systems found in the literature, while Simulink/Simscape
were used for direct modeling of physical components and for creating a virtual representation
of a test cell.
Through the automatic method developed with Matlab was able to reduce the design
time and cost of the motor-reducer system by simultaneously comparing several
commercially available solutions.
Type
info:eu-repo/semantics/masterThesisCollections
- Laurea Magistrale [3960]