Laurea Triennale: sottomissioni recenti
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Riconoscimento di Gesti da Segnali sEMG Tramite Intelligenza Artificiale per Applicazioni Protesiche
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)La presente tesi di laurea triennale in ingegneria elettronica e tecnologie dell'informazione ha come obiettivo principale la creazione di un dataset di gesti acquisiti tramite sensori elettromiografici superficiali (sEMG) ... -
Localizzazione di sorgenti acustiche subacquee basata sulla cross-correlazione dei segnali DAS
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Il presente lavoro di tesi ha avuto come obiettivo la verifica delle potenzialità della tecnologia Distributed Acoustic Sensing (DAS) quale strumento per la localizzazione e il tracciamento di sorgenti acustiche subacquee, ... -
Modelli di Intelligenza Artificiale su Acceleratori Embedded per Sistemi di Visione in Robotica Indossabile
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)L’utilizzo di algoritmi di AI e Machine Learning sta diventando onnipresente in molteplici aree dell’ingegneria, e i sistemi robotici autonomi rappresentano l’esempio più popolare. Per ragioni che verranno presentate ... -
Scheduling in un Flexible Flow Shop: modellazione e Analisi di Strategie di Ottimizzazione
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Il presente lavoro di tesi affronta il problema dell'ottimizzazione della pianificazione produttiva all'interno di un sistema Flexible Flow Shop (FFS). La scelta di questo argomento nasce dall'esigenza delle moderne realtà ... -
L’evoluzione dei sistemi energetici intelligenti: progettazione, digitalizzazione e gestione integrata di impianti fotovoltaici
(Università degli studi di Genova, 2026-07-17)Il presente elaborato analizza il processo di progettazione, digitalizzazione e gestione operativa di un impianto fotovoltaico industriale, con l’obiettivo di fornire una visione integrata dell’intero ciclo di vita del ... -
Il fenomeno della violenza assistita: il ruolo dell’educatore e i modelli di intervento
(Università degli studi di Genova, 2026-07-14)Il presente elaborato si propone di analizzare il fenomeno della violenza assistita in chiave sociologica. La violenza assistita non riguarda solo l’esperienza visiva che i/le minori fanno della violenza, ma riguarda tutte ... -
Il ruolo del capitale psicologico nella sicurezza sul lavoro e nel benessere dei lavoratori
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)La sicurezza sul lavoro, pur regolata da norme solide (D.Lgs. 81/2008), resta un problema attuale: le regole da sole non bastano a spiegare i comportamenti sicuri. Questo lavoro esplora il ruolo del Capitale Psicologico ... -
Controllo globale e locale di un robot quadrupede: integrazione di un algoritmo per la stabilizzazione del tronco con un Central Pattern Generator
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Uno dei principali obiettivi nello sviluppo di robot quadrupedi bio-ispirati è definire un sistema di controllo motorio capace di emulare nel miglior modo possibile il movimento naturale degli animali. In questa tesi si è ... -
Studio del comportamento elettromeccanico di nanocompositi polimerici prodotti mediante manifattura additiva per applicazioni di self-sensing
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Negli ultimi anni i nanocompositi polimerici conduttivi prodotti mediante manifattura additiva hanno suscitato un interesse crescente per applicazioni di self-sensing, ossia monitoraggio strutturale integrato, grazie alla ... -
Sviluppo e Realizzazione di Sistema di Controllo per Mano Robotica Hannes
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Il presente elaborato descrive lo sviluppo e l’implementazione di un’interfaccia software per il controllo della mano robotica poliarticolata Hannes, sviluppata dall’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) e INAIL. L’obiettivo ... -
Analisi delle alterazioni morfologiche e funzionali nella SLA
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)La Sclerosi Laterale Amiotrofica (SLA) è una malattia neurodegenerativa caratterizzata dalla progressiva perdita delle capacità motorie. Numerose evidenze indicano che gli astrociti, cellule gliali coinvolte nel mantenimento ... -
Valutazione del controllo della forza dell'arto superiore in condizioni di isometria mediante tecniche di indagine multimodali.
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)L’organizzazione corticale coinvolta nel controllo del movimento unimanuale rappresenta un ambito centrale della ricerca neuroscientifica, in particolare per quanto riguarda l’effetto del carico motorio sul coinvolgimento ... -
Studio dell’effetto della tartrazina sulla trasparenza ottica di costrutti cellulari 3D a base di idrogel a base di alginato
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Le colture cellulari tridimensionali (3D) stanno acquisendo un ruolo sempre più importante nell’ambito dell’ingegneria tissutale e della ricerca biomedica, poiché rappresentano un modello biologico significativamente più ... -
Modellizzazione e analisi dei flussi logistici stradali nei terminal marittimi: un approccio comparativo tra Teoria delle Code e Simulazione a Eventi Discreti.
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Il presente lavoro di tesi analizza i flussi di traffico stradale all’interno di un terminal marittimo con l’obiettivo di analizzare l’efficienza operativa e la gestione dei varchi di accesso (gate). Lo studio si focalizza ... -
Il ruolo dell'intelligenza emotiva nella performance sportiva.
(Università degli studi di Genova, 2026-07-17)La presente tesi analizza il ruolo dell'intelligenza emotiva nella performance sportiva, con particolare riferimento ai giovani calciatori appartenenti alle categorie dell'Attività di Base. Partendo dal presupposto che la ... -
Ingegnerizzazione di un bioinchiostro a base di chitosano per supportare la biostampa 3D e il differenziamento neuronale
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Le tecniche avanzate di biofabbricazione, in particolare la biostampa 3D, hanno ampliato le possibilità di realizzare costrutti biomimetici. Il successo di questi approcci dipende dallo sviluppo di bioinchiostri specifici ... -
Analisi sperimentale delle prestazioni di una schiera di turbina aereonautica con l'applicazione di un dispositivo di controllo dei flussi secondari
(Università degli studi di Genova, 2026-07-17)Il presente elaborato analizza sperimentalmente l’effetto di dispositivi chiamati ridges, applicati all’endwall di una schiera rotorica di turbina aeronautica, valutandone l’influenza su flussi secondari e perdite ... -
Storia, architettura e ipotesi di restauro della fortezza di Fenestrelle
(Università degli studi di Genova, 2026-07-20)Il presente lavoro di tesi prende in esame la Fortezza di Fenestrelle, una delle più imponenti opere di architettura militare in Europa. Il complesso fortificato, costruito tra il XVII e il XIX secolo, è situato in Val ... -
Progetto preliminare di un maxi RIB sport-fly di 23 metri
(Università degli studi di Genova, 2026-07-15)La presente tesi sviluppa il progetto preliminare di un’imbarcazione planante destinata ai segmenti delle chase boat per superyacht e dei motor yacht inferiori ai 24 metri, con l’obiettivo di realizzare un concept capace ... -
Sviluppo e ottimazione di un'applicazione interattiva in Unreal Engine: il caso GoDigital
(Università degli studi di Genova, 2026-07-16)Il presente lavoro riguarda l’analisi tecnica e la documentazione del progetto GoDigital, un serious game gestionale a turni sviluppato in Unreal Engine e organizzato all’interno del progetto CAMCOM. L’applicativo simula ...