Search
Now showing items 21-30 of 41
Definizione e realizzazione di metodologie di clastering con capacità limitata nell'assegnazione di stazioni di servizio a multi-depositi
(2023-10-26)
Questo lavoro affronta i Problemi di Clustering con Capacità (CCP), dove l'obiettivo è raggruppare efficientemente le stazioni e assegnarle a depositi appropriati, tenendo conto delle restrizioni di assegnazione e capacità. ...
Ready Robot One: Teleoperazione e manipolazione
(2023-12-19)
Il concetto di teleoperazione robotica si basa sull’idea di controllare macchinari come robot umanoidi o manipolatori per compiere attività delicate, pericolose o altrimenti inaccessibili in ambienti remoti rispetto alla ...
Identificazione di un modello dello pneumatico per un sistema di controllo di trazione real-time
(2023-12-18)
Secondo l’ultimo rapporto annuale ISTAT, i motociclisti rappresentano la seconda categoria di utenti della strada più vulnerabile, con un totale di 851 vittime per incidenti stradali in Italia durante il 2022. L'efficacia ...
Modelling of an "In-Pipe Micro Autonomous Swimming Robot"
(2024-03-27)
The average fresh water lost in pipelines due to leakages in Italy between 2018-2020 is 42% with this percentage increasing up-to 80% in some areas, such significant amount of water loss being a concern demands pipe repairing ...
Algoritmi di instradamento di veicoli autonomi e connessi in reti urbane in presenza di disturbi di comunicazione
(2024-03-27)
Questa tesi ha l’obbiettivo di trattare i connected automated vehicle (CAV), una tecnologia che si sta sempre più sviluppando nei trasporti. In particolare, sarà analizzato un nuovo algoritmo di routing per i CAV, testando ...
Modelli di ottimizzazione per la definizione di schemi di cooperazione tra corrieri nella logistica dell’ultimo miglio
(2024-03-27)
La tesi si propone di esaminare e classificare la letteratura scientifica relativa alla last mile delivery, analizzandone le criticità e le soluzioni innovative e individuando alcune possibili opportunità di ricerca futura. ...
Definizione di algoritmi di ottimizzazione per le operazioni di consegna e ricarica smart di robot mobili in aree pedonali
(2024-03-27)
Il presente lavoro considera un problema di consegna dell'ultimo miglio in cui vengono impiegati robot autonomi per il trasporto di pacchi in un'area pedonale. Quest'area può essere un campus universitario, un quartiere ...
Sviluppo di un modello surrogato di un simulatore di reti di traffico urbane basato su tecniche di Machine Learning
(2024-03-27)
La presente tesi di ricerca si propone di affrontare la crescente necessita di metodologie efficienti nel campo del controllo stradale mediante lo sviluppo di un modello surrogato basato su machine learning per simulazioni ...
Definizione di una soluzione Eco-driving per sistemi di trasporto pubblico
(2024-03-27)
Obiettivo di questa tesi è di individuare quali sono le variabili acquisibili necessarie alla valutazione dello stile di guida tramite l’interfaccia Can-bus presente sui mezzi e individuare un algoritmo che permetta di ...
Metodi di Machine Learning per la previsione delle tempistiche di movimento dei mezzi pesanti in un'area portuale
(2024-03-27)
L'introduzione di tecniche di Machine Learning (ML) in reti logistiche che includono nodi
marittimi offre nuove prospettive per affrontare le complessità di tali processi. Il presente
studio si pone l’obiettivo di ...