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ROS 2-Based Autonomous Navigation for Agricultural Robots: Sensor Integration and Processing for Traversable Terrain Segmentation
(2023-10-26)
The field of autonomous robotics has made significant advancements in indoor environments, but the transition to outdoor settings introduces new challenges that require domain-specific solutions.
This thesis addresses a ...
RICONOSCIMENTO DELLA TEXTURE MEDIANTE DEEP LEARNING
(2023-10-25)
The weave pattern (texture) of woven fabric is considered to be an important factor of the design and production of high-quality fabric. Traditionally, the recognition of woven fabric has a lot of challenges due to its ...
Definizione e realizzazione di Static (SAST) e Dynamic (DAST) Application Security Testing Tools in sistemi informativi web-based applicati alla logistica
(2023-10-26)
La logistica moderna fa molto affidamento sulle tecnologie informatiche
basate sul web per gestire in modo efficace le catene di approvvigionamento
e garantire un flusso regolare di beni e servizi. La complessit`a
delle ...
Eye Tracking Con Camera Neuromorfica
(2023-10-25)
Scopo di questa tesi e' quello di affrontare la sfida rappresentata da un'applicazione finalizzata allo scopo di "eye-tracking", in tempo reale e con camere ad eventi. Grazie alle eccezionali proprieta' di cui sono dotate, ...
Ottimizzazione del layout della cella prova, simulazione cinematica e dinamica
(2023-10-27)
Il presente eleborato ha lo scopo di proporre un metodo automatico di selezione
del sistema motore-motoriduttore al fine di massimizzarne le performance dinamiche.
Questo, con particolare focus sull’ ottimizzazione del ...
Implementazione di test statistici per l'identificazione di punti di cambiamento in serie storiche multivariate
(2023-10-27)
Lo scopo di questo lavoro è l'implementazione di una procedura test non parametrica per il rilevamento di punti di cambiamento nelle serie storiche. In particolare, la nuova procedura è stata sviluppata partendo dalla ...
Progettazione, definizione e verifica di una pipeline di pre-elaborazione di note cliniche in italiano
(2023-10-26)
Questa tesi si propone di progettare, definire e verificare una pipeline di pre-elaborazione per note cliniche scritte in lingua italiana. Con l’aumentare della mole dei dati prodotti, specialmente di tipo non strutturato, ...
Diagnostica Real-Time di eventi non attesi nella logistica di prodotti petroliferi.
(2023-10-26)
La logistica dei prodotti petroliferi svolge un ruolo essenziale nel garantire il corretto funzionamento di diverse industrie critiche, nonch´e per l’economia globale. Pertanto `e della massima importanza la loro gestione ...
Riconoscimento Attività e Localizzazione in Ambienti Intelligenti: Machine Learning contro Large Language Models
(2023-10-26)
Questo lavoro di tesi si concentra sul concetto di ambienti intelligenti e sulla sua importanza nell'identificare e riconoscere ciò che sta accadendo all'interno di un ambiente specifico. In particolare, esplora come i ...
Studio e implementazione di una tecnica di controllo grid-forming per la fornitura di inerzia sintetica da parte di impianti interfacciati con inverter
(2023-10-26)
La crescente richiesta di produzione di energia elettrica a partire da fonti di energia rinnovabile, in
particolare eolico e fotovoltaico, sta provocando grossi cambiamenti nel sistema elettrico. Infatti, gli
impianti ...