Search
Now showing items 361-370 of 413
Percezione del moto in profondità “neuromorfa” applicata all’interazione con oggetti dinamici del robot iCub in tempo reale.
(2020-10-27)
Il movimento in profondità, il movimento lungo la terza dimensione, ha importanti implicazioni in uno scenario robotico in cui i robot navigano in ambienti dinamici evitando di avvicinarsi agli oggetti o di interagire con ...
Visual SLAM basato su omni-camera per Rover Marziani
(2020-10-27)
Il rover per l'esplorazione planetaria dovrebbe essere in grado di operare con un livello di autonomia molto elevato, soprattutto in situazioni in cui deve viaggiare per lunghi percorsi con la minima supervisione umana.
I ...
6D Object Pose Tracking using Deep Features
(2020-10-27)
Il tracking della posa 6D di oggetti dai video fornisce informazioni dettagliate al robot, utili per svolgere task quali manipolazione e navigazione. Le tecniche di Particle Filtering e di inferenza Bayesiana forniscono ...
Ricerca di nuovi modulatori di F508del-CFTR per il trattamento della fibrosi cistica: differenti approcci computazionali a confronto
(2020-10-29)
La fibrosi cistica (FC) è la malattia autosomica recessiva più ricorrente nelle popolazioni caucasica. Diverse mutazioni che coinvolgono il gene della proteina regolatrice transmembrana (CFTR) della fibrosi cistica, che ...
Sintesi di 2-(3,4,5-trimetossifenil)indoli sostituiti quali potenziali agenti antiproliferativi
(2020-10-28)
Gli agenti che interferiscono con la funzione della tubulina hanno un ampio spettro di attività antineoplastica e rappresentano una delle classi più significative degli agenti antitumorali. Negli ultimi anni, sono state ...
Studio dell’attività antitumorale di analoghi della clofazimina contro il tumore al seno triplo negativo
(2020-10-26)
Il cancro al seno triplo negativo (TNBC) è una forma di tumore che dipende in maniera critica dall’attivazione della via del segnale Wnt. L’assenza di farmaci in grado di agire su questa via è associata ad alti livelli di ...
Sintesi e valutazione biologica di derivati tioxantonici nei confronti dei parassiti del genere Leishmania
(2020-10-27)
Le leishmaniosi sono malattie trascurate, endemiche in molti Paesi tropicali e subtropicali. La terapia si basa su diverse classi di farmaci che sono affetti da effetti avversi, insorgenza di resistenza e costi elevati, ...
Studi computazionali nella progettazione di agenti antivirali per il trattamento di infezioni da RSV
(2020-10-27)
Il virus sinciziale respiratorio (RSV) è stato identificato come la principale causa di ricovero nei bambini. Ad oggi, gli approcci terapeutici principlai si limitano alla somministrazione di ribavirina e palivizumab, ...
Ruolo della chemochina CXCL12 nella proliferazione, migrazione e neoangiogenesi di cellule staminali di meningioma umano
(2020-10-28)
I meningiomi sono le neoplasie primitive più frequenti del sistema nervoso centrale e sono suddivisi in tre gradi di malignità. Circa il 20% delle forme benigne (grado I) recidiva a lungo termine e progredisce istologicamente ...
Modellazione dei flussi pedonali nelle stazioni: applicazione alla stazione Brignole della metropolitana
(2020-10-27)
L'obiettivo dello studio è sviluppare un modello che descriva i flussi pedonali nelle stazioni applicandolo successivamente alla stazione della metropolitana di Genova Brignole. Il quadro risultante può essere utilizzato ...