UniRe: sottomissioni recenti
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Sistema di gestione della flotta con robot mobili autonomi (AMR) in contesto intralogistico
(Università degli studi di Genova, 2023-10-26)Questa tesi di magistrale, frutto della collaborazione tra l'Università MCI di Innsbruck, Austria, e l'Università di Genova, Italia, esplora la progettazione e l'implementazione di un sistema di gestione di flotta per robot ... -
ROS 2-Based Autonomous Navigation for Agricultural Robots: Sensor Integration and Processing for Traversable Terrain Segmentation
(Università degli studi di Genova, 2023-10-26)The field of autonomous robotics has made significant advancements in indoor environments, but the transition to outdoor settings introduces new challenges that require domain-specific solutions. This thesis addresses a ... -
Ottimizzazione dei parametri e analisi delle condizioni dell'immagine per la valutazione della messa a fuoco con uno studio proof-of-concept basato sull'apprendimento automatico
(Università degli studi di Genova, 2023-10-26)Questo progetto di tesi di master documenta uno stage svolto presso Foresee Biosystems, startup supportata dall'Istituto Italiano di Tecnologia. Il focus della startup è lo sviluppo di IntraCell, un apparecchio all'avanguardia ... -
Coordinamento Sincrono e Asincrono nello SLAM Attivo Collaborativo
(Università degli studi di Genova, 2023-10-26)La localizzazione e la mappatura simultanea, o SLAM, è un problema difficile in robotica, soprattutto se è necessario coordinare più agenti per esplorare e mappare un'area vasta e inesplorata. Questa sfida è nota come SLAM ... -
Studio di fattibilità e dimensionamento di un sistema ad accumulo termico inerziale a servizio degli impianti HVAC in ambito navale. Caso studio Nave Militare FREMM
(Università degli studi di Genova, 2023-10-25)La presente tesi è stata elaborata presso la società Fincantieri S.p.A Divisioni Navi Militari, ed ha l'obbiettivo di analizzare ed approfondire il progetto dell'impianto di condizionamento HVAC, installato su una nave ... -
Il valore dei contenuti nei blog aziendali: il caso di studio CPL Fabbrika
(Università degli studi di Genova, 2023-10-26)I blog, le newsletter e i podcast sono strumenti potentissimi che le aziende possono sfruttare per ottenere più visite ai propri siti e, spesso, convertire tali visite in vendite. L'obbiettivo di questo elaborato era quello ... -
"Un playground urbano per il recupero dell'area ex Cantoni a Gallarate: gli spazi a misura di bambino nella riqualificazione delle città."
(Università degli studi di Genova, 2023-10-12)L'obiettivo di questo lavoro è quello di indagare il tema della riqualificazione delle aree urbane, precedentemente industrializzate e in stato di abbandono, volgendo sulla città e sulle sue componenti uno sguardo che parte ... -
Valorizzazione della Strada della Parco
(Università degli studi di Genova, 2023-10-12)“Una strada per il Parco” è una tesi per un progetto di pianificazione territoriale che utilizza un una metodologia ibrida combinando progettazione architettonica e pianificazione. Il tratto di strada in oggetto è compreso ... -
Riqualificazione Strada del Parco
(Università degli studi di Genova, 2023-10-12)“Una strada per il Parco” è tesi progettuale di pianificazione territoriale che utilizza un una metodologia ibrida combinando progettazione paesaggistica e pianificazione. Il tratto di strada in oggetto è compreso tra ... -
Fabbricazione e caratterizzazione di film per medicazioni basate su biopolimeri per il rilascio della nisina
(Università degli studi di Genova, 2023-10-26)I polimeri sintetici (come polietilene PE, polistirolo PS e polietilene tereftalato PET), grazie alle loro eccezionali proprietà, hanno acquisito un ruolo vitale in diversi campi e hanno cambiato completamente il nostro ... -
Meta-Heuristic Vehicle Routing Problem for Supply of Fuel Distribution
(Università degli studi di Genova, 2023-10-26)Questa tesi sarà orientata allo sviluppo di un algoritmo di Vehicle Routing Problem solving per gestire i problemi di approvvigionamento di carburante presso le stazioni di servizio Eni. Tra le principali funzioni da ... -
Rilevamento di attacchi Cross-Site Scripting basato sul Machine Learning
(Università degli studi di Genova, 2023-10-26)Il problema affrontato da questa tesi è il rilevamento e la mitigazione degli attacchi Cross-Site Scripting (XSS) nelle applicazioni web. L’approccio proposto sfrutta tecniche di apprendimento non supervisionato, impiegando ... -
Modello di machine learning per rilevare bot e applicazioni su dati raccolti da un Web Application Firewall
(Università degli studi di Genova, 2023-10-26)La domanda di ricerca affrontata da questa tesi è se il compito di riconoscere i bot offline sia (1) caratterizzato da differenze intrinseche tra il comportamento degli utenti legittimi e quello degli agenti software ... -
Estensione di un linguaggio visuale di coding con comandi di grafica
(Università degli studi di Genova, 2023-07-27)Estensione del linguaggio visuale contenuto in Codinglab con comandi di grafica fortementi ispirati a Logo -
Una ristorazione di successo: organizzazione, comunicazione e marketing
(Università degli studi di Genova, 2023-06-09)Un’accurata organizzazione aziendale, un marketing strutturato e una comunicazione coerente e costante sono gli elementi imprescindibili per un’impresa ristorativa di successo. La tesi si compone di tre sezioni concettuali ... -
Social Media: Promozione No limits
(Università degli studi di Genova, 2023-06-09)Questo elaborato mette in luce le potenzialità che i social media mettono a disposizione di tutti. Grazie ad essi è possibile promuovere servizi, prodotti o se stessi a costi irrisori. Instagram, Facebook e altre piattaforme, ... -
Valutazione dell'impatto ambientale e della potenziale fissazione del carbonio relative alle operazioni di ripristino di Posidonia Oceanica nei siti di Bergeggi e Portofino.
(Università degli studi di Genova, 2023-10-25)La Posidonia Oceanica è una pianta marina mediterranea che vive a basse profondità e che è conosciuta soprattutto per la sua configurazione radicale. I rizomi di questa pianta formano un complesso intreccio che eleva la ... -
Determinazione del carbonio organico in matrice acquosa
(Università degli studi di Genova, 2023-10-23)Lo scopo dell'attività di tirocinio svolta è stato approfondire le diverse fasi analitiche per la determinazione del carbonio organico totale (TOC) in matrice acquosa, mediante analizzatore automatico. In particolare ... -
Recupero di specie vegetali dimenticate per la tutela dell’agrobiodiversità: Plantago coronopus L.e la misticanza tradizionale dei frati Cappuccini
(Università degli studi di Genova, 2023-10-23)Sostenere l’agricoltura e le economie rurali appare oggigiorno fondamentale per affrontare il rischio di malnutrizione collegato al previsto aumento demografico. Le zone rurali si contraddistinguono infatti per i loro ricca ... -
Anticorpi monoclonali umanizzati coniugati a diversi aminobisfosfonati per la stimolazione dei linfociti TVδ2 utilizzando linee cellulari di carcinoma di colon retto
(Università degli studi di Genova, 2023-10-23)L’utilizzo di anticorpi coniugati a farmaci (ADC) rappresenta una strategia terapeutica particolarmente utile perché vede l’utilizzo del Cetuximab (CET). L’anticorpo indirizza il farmaco verso la sede del tumore, lega il ...
