Tesi: sottomissioni recenti
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Un approccio basato sul machine learning al posizionamento di sensori piezoelettrici in veicoli senza pilota -UAV-
(Università degli studi di Genova, 2023-10-26)Il campo del monitoraggio strutturale è in continuo sviluppo. Le sue applicazioni sono molteplici e spaziano dai ponti alle turbine eoliche fino ai veicoli aerei e ai droni. Il focus di questo progetto sarà proprio su ... -
Rotte delle navi: visualizzazione su mappa
(Università degli studi di Genova, 2023-10-26)L'era digitale ha rivoluzionato il modo in cui elaboriamo e visualizziamo i dati geospaziali, assumendo un ruolo cruciale in applicazioni desktop e web. Questo documento descrive un progetto di tirocinio per lo sviluppo ... -
Rilevamento di out-of-distribution basato su regole per la classificazione delle immagini
(Università degli studi di Genova, 2023-10-25)Nel contesto dell'implementazione di reti neurali profonde in pipeline di percezione per sistemi decisionali in tempo reale, la garanzia di un loro utilizzo sicuro diventa una preoccupazione fondamentale. La sfida principale ... -
Applicazione dell'apprendimento per rinforzo bio-ispirato nel caso-studio di un robot che gioca ad hockey da tavolo
(Università degli studi di Genova, 2023-10-25)Negli ultimi anni, la robotica ha visto notevoli progressi per quanto riguarda l’interazione in ambienti dinamici, guidati sicuramente da scoperte tecnologiche e di ricerca, che hanno consentito ai robot di operare in modo ... -
Ispezione di impianti fotovoltaici su larga scala da parte di un UAV autonomo: pianificazione e controllo.
(Università degli studi di Genova, 2023-10-26)I veicoli aerei senza pilota (UAV), o droni, sono una tecnologia recente che si è dimostrata preziosa in vari contesti professionali nonostante alcune limitazioni, in particolare per quanto riguarda la durata della batteria. ... -
Energy Boat Challenge: progettazione e costruzione di un multiscafo di cinque metri
(Università degli studi di Genova, 2023-10-26)La presente analisi si pone l’obiettivo di illustrare le fasi di progettazione e costruzione di un catamarano di 5 metri propulso a motore, prestando particolare attenzione alla fonte di energia e ai materiali utilizzati, ... -
Il fenomeno del Fast Fashion : l'etica nel mondo digitale
(Università degli studi di Genova, 2023-10-26)Il fenomeno del Fast Fashion sta diventando sempre più centrale nel settore moda. È riuscito a stravolgere la logica delle case di moda tradizionali, eliminando il concetto di stagionalità e promuovendo un riassortimento ... -
Energy Boat Challenge: progettazione e costruzione di un multiscafo di cinque metri
(Università degli studi di Genova, 2023-10-26)Il Dipartimento di Ingegneria Navale, Elettrica, Elettronica e delle Telecomunicazioni ha aderito alla Energy Boat Challenge, competizione studentesca organizzata dallo Yacht Club del Principato di Monaco per la realizzazione ... -
Comparative Analysis over the methodologies applied in Automation for Quality
(Università degli studi di Genova, 2023-10-25)Il moderno panorama dell’apprendimento richiede soluzioni dinamiche ed efficienti per consentire agli studenti di accedere e acquisire conoscenze senza problemi. L'app Nokia Learn è uno strumento sofisticato progettato per ... -
Work Package Leader Activities in Data Warehousing Projects: A Strategic Engineering Perspective Using Power BI and VBA
(Università degli studi di Genova, 2023-10-25)Questo progetto di tesi approfondisce l'ottimizzazione delle attività di Work Package Leader (WPL) all'interno di progetti di data warehousing, adottando una prospettiva ingegneristica strategica che sfrutta Power BI e VBA ... -
Sostituzione del sistema propulsivo all'interno di una produzione in serie
(Università degli studi di Genova, 2023-10-27)SOSTITUZIONE DEL SISTEMA PROPULSIVO ALL’INTERNO DI UNA PRODUZIONE IN SERIE -
RICONOSCIMENTO DELLA TEXTURE MEDIANTE DEEP LEARNING
(Università degli studi di Genova, 2023-10-25)The weave pattern (texture) of woven fabric is considered to be an important factor of the design and production of high-quality fabric. Traditionally, the recognition of woven fabric has a lot of challenges due to its ... -
Sistema di gestione della flotta con robot mobili autonomi (AMR) in contesto intralogistico
(Università degli studi di Genova, 2023-10-26)Questa tesi di magistrale, frutto della collaborazione tra l'Università MCI di Innsbruck, Austria, e l'Università di Genova, Italia, esplora la progettazione e l'implementazione di un sistema di gestione di flotta per robot ... -
ROS 2-Based Autonomous Navigation for Agricultural Robots: Sensor Integration and Processing for Traversable Terrain Segmentation
(Università degli studi di Genova, 2023-10-26)The field of autonomous robotics has made significant advancements in indoor environments, but the transition to outdoor settings introduces new challenges that require domain-specific solutions. This thesis addresses a ... -
Ottimizzazione dei parametri e analisi delle condizioni dell'immagine per la valutazione della messa a fuoco con uno studio proof-of-concept basato sull'apprendimento automatico
(Università degli studi di Genova, 2023-10-26)Questo progetto di tesi di master documenta uno stage svolto presso Foresee Biosystems, startup supportata dall'Istituto Italiano di Tecnologia. Il focus della startup è lo sviluppo di IntraCell, un apparecchio all'avanguardia ... -
Coordinamento Sincrono e Asincrono nello SLAM Attivo Collaborativo
(Università degli studi di Genova, 2023-10-26)La localizzazione e la mappatura simultanea, o SLAM, è un problema difficile in robotica, soprattutto se è necessario coordinare più agenti per esplorare e mappare un'area vasta e inesplorata. Questa sfida è nota come SLAM ... -
Studio di fattibilità e dimensionamento di un sistema ad accumulo termico inerziale a servizio degli impianti HVAC in ambito navale. Caso studio Nave Militare FREMM
(Università degli studi di Genova, 2023-10-25)La presente tesi è stata elaborata presso la società Fincantieri S.p.A Divisioni Navi Militari, ed ha l'obbiettivo di analizzare ed approfondire il progetto dell'impianto di condizionamento HVAC, installato su una nave ... -
Il valore dei contenuti nei blog aziendali: il caso di studio CPL Fabbrika
(Università degli studi di Genova, 2023-10-26)I blog, le newsletter e i podcast sono strumenti potentissimi che le aziende possono sfruttare per ottenere più visite ai propri siti e, spesso, convertire tali visite in vendite. L'obbiettivo di questo elaborato era quello ... -
"Un playground urbano per il recupero dell'area ex Cantoni a Gallarate: gli spazi a misura di bambino nella riqualificazione delle città."
(Università degli studi di Genova, 2023-10-12)L'obiettivo di questo lavoro è quello di indagare il tema della riqualificazione delle aree urbane, precedentemente industrializzate e in stato di abbandono, volgendo sulla città e sulle sue componenti uno sguardo che parte ... -
Valorizzazione della Strada della Parco
(Università degli studi di Genova, 2023-10-12)“Una strada per il Parco” è una tesi per un progetto di pianificazione territoriale che utilizza un una metodologia ibrida combinando progettazione architettonica e pianificazione. Il tratto di strada in oggetto è compreso ...