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Presa autonoma attraverso una pinza sensoriale basata su ventosa 

Adhami, Romina <1997> (2023-12-19)
In the realm of agricultural quality control, this study pioneers a non-visual machine learning approach, uniting a sensorized, octopus-inspired suction cup with machine learning algorithms, to improve the assessment of ...
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Analisi comparativa tra paradigmi algoritmici, di apprendimento automatico e visuale per la rilevazione automatica dell'origine percepita del movimento del corpo umano 

Fausto, Martina <1998>; Romano, Gabriele <1997> (2023-12-19)
La tesi si pone l'obiettivo di indagare l'origine del full-body movement tramite Motion Capture e analisi computazionale. Per fare ciò vengono proposti tre diversi approcci per la classificazione: uno algoritmico, uno ...
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Sistema di gestione della flotta con robot mobili autonomi (AMR) in contesto intralogistico 

Carlone, Matteo <1999> (2023-10-26)
Questa tesi di magistrale, frutto della collaborazione tra l'Università MCI di Innsbruck, Austria, e l'Università di Genova, Italia, esplora la progettazione e l'implementazione di un sistema di gestione di flotta per robot ...

Applicazione dell'apprendimento per rinforzo bio-ispirato nel caso-studio di un robot che gioca ad hockey da tavolo 

Germani, Martina <1999> (2023-10-25)
Negli ultimi anni, la robotica ha visto notevoli progressi per quanto riguarda l’interazione in ambienti dinamici, guidati sicuramente da scoperte tecnologiche e di ricerca, che hanno consentito ai robot di operare in modo ...
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Modello di machine learning per rilevare bot e applicazioni su dati raccolti da un Web Application Firewall 

Palladino, Simone <1998> (2023-10-26)
La domanda di ricerca affrontata da questa tesi è se il compito di riconoscere i bot offline sia (1) caratterizzato da differenze intrinseche tra il comportamento degli utenti legittimi e quello degli agenti software ...
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Un approccio basato sul machine learning al posizionamento di sensori piezoelettrici in veicoli senza pilota -UAV- 

Murgia, Alessio <1999> (2023-10-26)
Il campo del monitoraggio strutturale è in continuo sviluppo. Le sue applicazioni sono molteplici e spaziano dai ponti alle turbine eoliche fino ai veicoli aerei e ai droni. Il focus di questo progetto sarà proprio su ...
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Coordinamento Sincrono e Asincrono nello SLAM Attivo Collaborativo 

Maragliano, Matteo <1999> (2023-10-26)
La localizzazione e la mappatura simultanea, o SLAM, è un problema difficile in robotica, soprattutto se è necessario coordinare più agenti per esplorare e mappare un'area vasta e inesplorata. Questa sfida è nota come SLAM ...

Il valore dei contenuti nei blog aziendali: il caso di studio CPL Fabbrika 

Rovere, Ludovica <2000> (2023-10-26)
I blog, le newsletter e i podcast sono strumenti potentissimi che le aziende possono sfruttare per ottenere più visite ai propri siti e, spesso, convertire tali visite in vendite. L'obbiettivo di questo elaborato era quello ...
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Ottimizzazione dei parametri e analisi delle condizioni dell'immagine per la valutazione della messa a fuoco con uno studio proof-of-concept basato sull'apprendimento automatico 

Haji Hosseini, Mohammad Reza <1996> (2023-10-26)
Questo progetto di tesi di master documenta uno stage svolto presso Foresee Biosystems, startup supportata dall'Istituto Italiano di Tecnologia. Il focus della startup è lo sviluppo di IntraCell, un apparecchio all'avanguardia ...
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Ispezione di impianti fotovoltaici su larga scala da parte di un UAV autonomo: pianificazione e controllo. 

Conti, Fabio <1999> (2023-10-26)
I veicoli aerei senza pilota (UAV), o droni, sono una tecnologia recente che si è dimostrata preziosa in vari contesti professionali nonostante alcune limitazioni, in particolare per quanto riguarda la durata della batteria. ...
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AuthorFausto, Martina <1998> (2)Romano, Gabriele <1997> (2)Adhami, Romina <1997> (1)Battaglia, Martina <1999> (1)Bertelli, Samuele <1999> (1)Borrini, Fabiola <1999> (1)Carlone, Matteo <1999> (1)Conti, Fabio <1999> (1)Del Gaizo, Claudio <1999> (1)Espinosa Cambi, Elaine Nicole <1999> (1)... View MoreSubject
ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI (28)
ING-INF/04 - AUTOMATICA (4)INF/01 - INFORMATICA (2)ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE (1)ING-INF/03 - TELECOMUNICAZIONI (1)... View MoreDate
2023 (28)
Type
info:eu-repo/semantics/masterThesis (28)

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