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Ottimizzazione dei parametri e analisi delle condizioni dell'immagine per la valutazione della messa a fuoco con uno studio proof-of-concept basato sull'apprendimento automatico
(2023-10-26)
Questo progetto di tesi di master documenta uno stage svolto presso Foresee Biosystems, startup supportata dall'Istituto Italiano di Tecnologia. Il focus della startup è lo sviluppo di IntraCell, un apparecchio all'avanguardia ...
Ispezione di impianti fotovoltaici su larga scala da parte di un UAV autonomo: pianificazione e controllo.
(2023-10-26)
I veicoli aerei senza pilota (UAV), o droni, sono una tecnologia recente che si è dimostrata preziosa in vari contesti professionali nonostante alcune limitazioni, in particolare per quanto riguarda la durata della batteria. ...
Rilevamento di attacchi Cross-Site Scripting basato sul Machine Learning
(2023-10-26)
Il problema affrontato da questa tesi è il rilevamento e la mitigazione degli attacchi Cross-Site Scripting (XSS) nelle applicazioni web. L’approccio proposto sfrutta tecniche di apprendimento non supervisionato, impiegando ...
ROS 2-Based Autonomous Navigation for Agricultural Robots: Sensor Integration and Processing for Traversable Terrain Segmentation
(2023-10-26)
The field of autonomous robotics has made significant advancements in indoor environments, but the transition to outdoor settings introduces new challenges that require domain-specific solutions.
This thesis addresses a ...
Riconoscimento Attività e Localizzazione in Ambienti Intelligenti: Machine Learning contro Large Language Models
(2023-10-26)
Questo lavoro di tesi si concentra sul concetto di ambienti intelligenti e sulla sua importanza nell'identificare e riconoscere ciò che sta accadendo all'interno di un ambiente specifico. In particolare, esplora come i ...
Esplorare il concetto di Fiducia in un Team di Robot Aerei
(2023-10-26)
In un'epoca contraddistinta da rapidi progressi tecnologici, sono emerse nuove modalità di interazione robotica, che necessitano dell'integrazione di diverse strategie per affrontare situazioni di collaborazione tra più ...
Frameworks di elaborazione di immagini utilizzando l'apprendimento profondo
(2023-10-25)
Questa tesi si concentra sullo sviluppo di un framework completo per l'apprendimento profondo, creato appositamente per un'applicazione industriale. L'obiettivo è quello di creare un sistema versatile che consenta di ...
Rilevamento di caratteristiche stradali da dati LiDAR per la localizzazione supportata da mappe di veicoli intelligenti
(2023-10-26)
Il rilevamento accurato degli elementi stradali, compresi i segnali stradali, i semafori e la segnaletica orizzontale, è un compito critico nel campo dei veicoli intelligenti. Questi elementi stradali rilevati svolgono un ...
Cyber Range di Nuova Generazione per la Valutazione di Algoritmi di Intelligenza Artificiale: il Caso d'Uso della Rilevazione di Malware
(2023-10-18)
La vulnerabilità degli algoritmi di apprendimento automatico è stata ampiamente dimostrata nella letteratura, in particolare da attaccanti che creano "esempi avversari", campioni ad hoc che costringono il modello vittima ...
Progettazione e sviluppo di un framework basato su microservizi per la creazione e il funzionamento di un cyber range
(2023-10-18)
La crescita inarrestabile delle minacce informatiche, guidata dai progressi tecnologici e dalla vicinanza ai conflitti, ha intensificato il panorama globale degli attacchi informatici. Tuttavia, le organizzazioni devono ...