Questa tesi si concentra sullo sviluppo di un ambiente di simulazione per un manipolatore a cavi progettato presso il Laboratorio di Robotica Avanzata dell'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). I manipolatori a cavi offrono ...

Man mano che i robot e gli agenti artificiali diventano sempre più integrati nella vita quotidiana, migliorare la loro capacità di interagire diventa essenziale. Poiché le emozioni giocano un ruolo cruciale nelle interazioni ...

L'integrazione dei robot nella vita quotidiana richiede la loro capacità di cooperare senza una conoscenza preliminare delle capacità reciproche e di collaborare con gli esseri umani in un ambiente condiviso. Questa ricerca ...

Nel corso degli anni, i robot quadrupedi si sono distinti nella categoria dei robot dotati di gambe grazie alla loro agilità e versatilità nella navigazione di ambienti diversi e non strutturati. Imitando i loro corrispettivi ...

Con lo sviluppo della robotica in agricoltura, il sistema di potatura autonomo ha spinto molti ricercatori a studiare la tecnologia di ricostruzione 3D; tuttavia, restano ancora molte sfide pratiche da superare. Condizioni ...

Data la necessità critica di una risposta rapida e della sicurezza dei soccorritori durante le missioni di ricerca e salvataggio, il robot Spot, noto per la sua agilità e capacità di trasportare carichi pesanti su terreni ...

Il presente elaborato si propone di analizzare il mondo del Web Design e della User Experience (UX), con un’attenzione alle Euristiche di Nielsen, per valutare l’usabilità e l’accessibilità dei siti e-commerce. Negli ultimi ...

Il podcast, nato come medium sonoro alternativo alla logica del potere dell'immagine, si colloca in una prospettiva di oralità che affonda le sue radici nella cultura classica. Dalla maieutica socratica alle tecniche di ...