Motori brushless: applicazioni, modelli e simulazioni

Abstract

Questa tesi si focalizza sull'analisi dei motori BLDC (brushless DC), considerando diversi aspetti, tra cui: •caratteristiche costruttive •principio di funzionamento e modello matematico •gestione e controllo del convertitore statico di alimentazione •applicazioni tipiche, con particolare attenzione ai seguenti settori: -Settore automobilistico -Settore industriale -Elettronica di consumo -Assistenza sanitaria Successivamente, è stato selezionato un motore specifico per condurre due simulazioni distintive. Nella prima simulazione, è stato implementato un azionamento con invertitore e controllo diretto di coppia (DTC) utilizzando MATLAB/Simulink. Nella seconda simulazione, si è ampliato il modello, introducendo un controllo di velocità in anello chiuso. Questa aggiunta consente una maggiore complessità nell'analisi del sistema, fornendo una prospettiva più completa sul comportamento del motore BLDC in diverse condizioni operative.

This thesis focuses on the analysis of BLDC (brushless DC) motors, considering various aspects, including: •Constructional features •Operating principle and matematical model •Management and control of the static power converter •Typical applications, with particular attention to the following sectors: -Automotive sector -Industrial sector -Consumer electronics -Healthcare Following that, a specific motor was selected to conduct two distinctive simulations. In the first simulation, a drive with an inverter and direct torque control (DTC) was implemented using MATLAB/Simulink. In the second simulation, the model was expanded by introducing closed-loop speed control. This addition allows for greater complexity in the system analysis, providing a more comprehensive perspective on the behavior of BLDC motors under different operating conditions.