Tecniche di computer vision su sistema embedded per analisi di kit colorimetrici

Abstract

L’obbiettivo di questo progetto è quello di realizzare un sistema embedded in grado di acquisire delle fotografie di un kit colorimetrico, ossia una striscia di carta contenente dei marker di forma quadrata. Una volta ottenute le immagini è necessario elaborarle ed eseguire degli algoritmi di computer vision, al fine di rilevare i marker presenti e restituirne la posizione e il colore. Con il termine ”marker” si intende un quadrato di colore uniforme, ottenuto attraverso una reazione chimica. Il sistema embedded è da contestualizzare in un progetto che prevede la realizzazione di un ”POCT” (Point of Care testing), ossia un sistema diagnostico portatile, che permette di effettuare analisi mediche in maniera rapida e con costi contenuti.

The objective of this project is to realise an embedded system capable of acquiring photographs of a colourimetric kit, i.e. a strip of paper containing square-shaped markers. Once the images have been obtained, it is necessary to process them and run computer vision algorithms in order to detect the markers inside the kit. and return their position and colour. The term 'marker' means a square of uniform colour, obtained through a chemical reaction. The embedded system is to be contextualised in a project involving the implementation of a "POCT" (Point of Care testing), i.e. a portable diagnostic system, which allows medical analyses to be carried out in a rapid and cost-effective manner.