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Localizzazione e valutazione umana con robot quadrupedi per la ricerca e il salvataggio
(2023-03-29)
In seguito ad un disastro naturale, come nel caso di terremoti, un intervento tempestivo e stretta osservanza dei protocolli di sicurezza sono fondamentali per aiutare le persone coinvolte nel disastro. Tuttavia, ...
Dal server in azienda al cloud computing: reingegnerizzazione di una web app
(2023-03-30)
Il presente lavoro di tesi ha lo scopo di illustrare il processo di migrazione di un'applicazione monolitica verso un ambiente cloud-based, analizzando le sfide e le opportunità legate all'adozione della tecnologia ...
ROS framework per ispezione e levigazione autonoma di superfici tramite robot industriale
(2023-03-29)
La tesi descritta in questo report riguarda la progettazione di una cella per la levigazione di oggetti utilizzando un UR10 integrato con ROS in un ambiente di simulazione. Il framework è completamente in grado di analizzare ...
Un robot sociale conversazionale con consapevolezza visiva e contestuale
(2023-08-31)
Il termine ChatGPT è molto popolare nel 2023. Recuperare informazioni ed elaborare testi non è mai stato così conveniente con ChatGPT, e ciò che è più impressionante è che capisce il contesto durante le conversazioni su ...
Identificazione di navi in porto basato su immagini SAR con l'utilizzo di intelligenza artificiale.
(2023-12-19)
L’utilizzo delle immagini SAR (Radar ad Apertura Sintetica) `e diventato
sempre pi`u importante per superare le limitazioni delle immagini
ottiche tradizionali quando ci si trova di fronte a condizioni ambientali
avverse. ...
Ready Robot One: Teleoperazione e manipolazione
(2023-12-19)
Il concetto di teleoperazione robotica si basa sull’idea di controllare macchinari come robot umanoidi o manipolatori per compiere attività delicate, pericolose o altrimenti inaccessibili in ambienti remoti rispetto alla ...
"Integrazione Digitale nei Festival Musicali: Analisi delle Tendenze, Impatti e Opportunità"
(2023-12-18)
Questa tesi esamina il concetto di "Phygital" e la sua applicazione negli eventi
musicali attraverso quattro capitoli distinti. Dal suo significato alla sua diffusione
nelle industrie commerciali e culturali, la ricerca ...
Research on Security issues of OpenFlow based Software Defined Network (SDN)
(2023-12-18)
Software defined networking (SDN) is a new type of network architecture characterized by decoupling the control plane and data plane of the network, and placing the control operating system in a centralized location to ...
Analisi comparativa tra paradigmi algoritmici, di apprendimento automatico e visuale per la rilevazione automatica dell'origine percepita del movimento del corpo umano completo.
(2023-12-19)
La tesi si pone l'obiettivo di indagare l'origine del full-body movement tramite Motion Capture e analisi computazionale. Per fare ciò vengono proposti tre diversi approcci per la classificazione: uno algoritmico, uno ...
Un robot sociale per la pedagogia interculturale
(2023-12-19)
Questa tesi esplora l'uso di un robot sociale, Nao, sviluppato da Softbank Robotics, nel facilitare la pedagogia interculturale nei contesti educativi della prima infanzia. Lo studio è guidato dai cambiamenti sociali e ...