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Strategie di allocazione dei mezzi di piazzale in un terminal contenitori: Applicazione di metodologie di analisi e simulazione a supporto delle decisioni
(2022-12-19)
L’obiettivo di questo lavoro di tesi è quello di analizzare e simulare differenti strategie di allocazione dei mezzi operativi di un terminal contenitori con il fine di ridurre i costi complessivi sostenuti dai terminal ...
Utilizzo di dati di telerilevamento per valutare gli effetti a cascata degli incendi
(2022-12-20)
Gli incendi boschivi sono uno dei fenomeni mondiali che influenzano l'ecosistema globale, compresa la distribuzione e la struttura della vegetazione, il ciclo del carbonio e il clima. Gli effetti a cascata del fuoco sono ...
Stima della posizione di veicoli terrestri basata su filtro di Kalman utilizzando sensori a basso costo in un ambiente indoor
(2023-07-20)
I veicoli terrestri sono parte integrante dei sistemi di trasporto da diversi decenni e servono a vari scopi, dal trasporto di merci e persone alle operazioni militari. I progressi della tecnologia hanno portato allo ...
Sistema di gestione della flotta con robot mobili autonomi (AMR) in contesto intralogistico
(2023-10-26)
Questa tesi di magistrale, frutto della collaborazione tra l'Università MCI di Innsbruck, Austria, e l'Università di Genova, Italia, esplora la progettazione e l'implementazione di un sistema di gestione di flotta per robot ...
Meta-Heuristic Vehicle Routing Problem for Supply of Fuel Distribution
(2023-10-26)
Questa tesi sarà orientata allo sviluppo di un algoritmo di Vehicle Routing Problem solving per gestire i problemi di approvvigionamento di carburante presso le stazioni di servizio Eni.
Tra le principali funzioni da ...
Coordinamento Sincrono e Asincrono nello SLAM Attivo Collaborativo
(2023-10-26)
La localizzazione e la mappatura simultanea, o SLAM, è un problema difficile in robotica, soprattutto se è necessario coordinare più agenti per esplorare e mappare un'area vasta e inesplorata. Questa sfida è nota come SLAM ...
ROS 2-Based Autonomous Navigation for Agricultural Robots: Sensor Integration and Processing for Traversable Terrain Segmentation
(2023-10-26)
The field of autonomous robotics has made significant advancements in indoor environments, but the transition to outdoor settings introduces new challenges that require domain-specific solutions.
This thesis addresses a ...
Definizione e realizzazione di Static (SAST) e Dynamic (DAST) Application Security Testing Tools in sistemi informativi web-based applicati alla logistica
(2023-10-26)
La logistica moderna fa molto affidamento sulle tecnologie informatiche
basate sul web per gestire in modo efficace le catene di approvvigionamento
e garantire un flusso regolare di beni e servizi. La complessit`a
delle ...
Diagnostica Real-Time di eventi non attesi nella logistica di prodotti petroliferi.
(2023-10-26)
La logistica dei prodotti petroliferi svolge un ruolo essenziale nel garantire il corretto funzionamento di diverse industrie critiche, nonch´e per l’economia globale. Pertanto `e della massima importanza la loro gestione ...
Predizione della Domanda di Prodotto per l'Ottimizzazione delle Giacenze nella Supply Chain Petrolifera
(2023-10-26)
Nel panorama dinamico dell’industria petrolifera, una gestione efficiente
delle scorte `e fondamentale per garantire un funzionamento
senza interruzioni della catena di approvvigionamento. Questa tesi
di master approfondisce ...