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ROS 2-Based Autonomous Navigation for Agricultural Robots: Sensor Integration and Processing for Traversable Terrain Segmentation
(2023-10-26)
The field of autonomous robotics has made significant advancements in indoor environments, but the transition to outdoor settings introduces new challenges that require domain-specific solutions.
This thesis addresses a ...
RICONOSCIMENTO DELLA TEXTURE MEDIANTE DEEP LEARNING
(2023-10-25)
The weave pattern (texture) of woven fabric is considered to be an important factor of the design and production of high-quality fabric. Traditionally, the recognition of woven fabric has a lot of challenges due to its ...
Definizione e realizzazione di Static (SAST) e Dynamic (DAST) Application Security Testing Tools in sistemi informativi web-based applicati alla logistica
(2023-10-26)
La logistica moderna fa molto affidamento sulle tecnologie informatiche
basate sul web per gestire in modo efficace le catene di approvvigionamento
e garantire un flusso regolare di beni e servizi. La complessit`a
delle ...
Eye Tracking Con Camera Neuromorfica
(2023-10-25)
Scopo di questa tesi e' quello di affrontare la sfida rappresentata da un'applicazione finalizzata allo scopo di "eye-tracking", in tempo reale e con camere ad eventi. Grazie alle eccezionali proprieta' di cui sono dotate, ...
Ottimizzazione del layout della cella prova, simulazione cinematica e dinamica
(2023-10-27)
Il presente eleborato ha lo scopo di proporre un metodo automatico di selezione
del sistema motore-motoriduttore al fine di massimizzarne le performance dinamiche.
Questo, con particolare focus sull’ ottimizzazione del ...
Progettazione, definizione e verifica di una pipeline di pre-elaborazione di note cliniche in italiano
(2023-10-26)
Questa tesi si propone di progettare, definire e verificare una pipeline di pre-elaborazione per note cliniche scritte in lingua italiana. Con l’aumentare della mole dei dati prodotti, specialmente di tipo non strutturato, ...
Diagnostica Real-Time di eventi non attesi nella logistica di prodotti petroliferi.
(2023-10-26)
La logistica dei prodotti petroliferi svolge un ruolo essenziale nel garantire il corretto funzionamento di diverse industrie critiche, nonch´e per l’economia globale. Pertanto `e della massima importanza la loro gestione ...
Riconoscimento Attività e Localizzazione in Ambienti Intelligenti: Machine Learning contro Large Language Models
(2023-10-26)
Questo lavoro di tesi si concentra sul concetto di ambienti intelligenti e sulla sua importanza nell'identificare e riconoscere ciò che sta accadendo all'interno di un ambiente specifico. In particolare, esplora come i ...
Studio e implementazione di una tecnica di controllo grid-forming per la fornitura di inerzia sintetica da parte di impianti interfacciati con inverter
(2023-10-26)
La crescente richiesta di produzione di energia elettrica a partire da fonti di energia rinnovabile, in
particolare eolico e fotovoltaico, sta provocando grossi cambiamenti nel sistema elettrico. Infatti, gli
impianti ...
Esplorare il concetto di Fiducia in un Team di Robot Aerei
(2023-10-26)
In un'epoca contraddistinta da rapidi progressi tecnologici, sono emerse nuove modalità di interazione robotica, che necessitano dell'integrazione di diverse strategie per affrontare situazioni di collaborazione tra più ...