Nelle attuali applicazioni di realtà virtuale (VR), spesso manca il feedback visivo del corpo dell'utente, nonostante l'abbondanza di tecnologie che potrebbero essere utilizzate per la sua implementazione. Lo svantaggio ...

L'inferenza di reti è il processo mediante il quale si rivelano le relazioni tra i dati, particolarmente efficace in biologia per ricostruire le Gene Regulatory Networks (GRN). In passato sono stati proposti metodi ...

I tipi globali sono un semplice, ma espressivo formalismo di tipo, usato per modellare la struttura delle interazioni desiderate tra più partecipanti che si scambiano messaggi in una rete. Tradizionalmente i tipi globali ...

The advancement of humanoid robots in the last decades, introduced the possibility to let robots perform tasks originally designed for humans. The applications involve surgery, health care or situations that can be dangerous ...

Il movimento in profondità, il movimento lungo la terza dimensione, ha importanti implicazioni in uno scenario robotico in cui i robot navigano in ambienti dinamici evitando di avvicinarsi agli oggetti o di interagire con ...

Il rover per l'esplorazione planetaria dovrebbe essere in grado di operare con un livello di autonomia molto elevato, soprattutto in situazioni in cui deve viaggiare per lunghi percorsi con la minima supervisione umana. I ...

Il tracking della posa 6D di oggetti dai video fornisce informazioni dettagliate al robot, utili per svolgere task quali manipolazione e navigazione. Le tecniche di Particle Filtering e di inferenza Bayesiana forniscono ...

Gli esseri umani hanno la capacità di imparare nuove informazioni senza interferire catastroficamente con la conoscenza precedentemente acquisita. Sebbene l'IA abbia prodotto risultati veramente eccezionali, allo stato ...

La diffusione dei metodi di localizzazione e mappatura simultanea (SLAM) negli ultimi due decenni ha prodotto un numero innumerevole di algoritmi per l'estimation delle traiettorie, che oggi sono difficili da classificare. ...

Questo progetto di tesi e' finalizzato all'implementazione di un framework in grado di segmentare istanze di oggetti con prestazioni online e applicabile ad una piattaforma robotica, come il robot umanoide iCub. Il task ...