Progettazione di un sistema di manipolazione di etichetta per la marcatura di prodotti siderurgici

Abstract

Oggetto di questo elaborato è stato la progettazione di un sistema di manipolazione etichetta per la marcatura di prodotti siderurgici. Tale progettazione è avvenuta in collaborazione con Green Project S.R.L., una tra le più importanti aziende di sistemi di marcatura e lettura nel settore metallurgico. Lo scopo della tesi è stata la realizzazione di una soluzione per la riduzione dei consumi di aria in pressione dei sistemi di manipolazione attualmente utilizzati. Per tale motivo è stata sviluppata una soluzione facente uso di una ventola assiale. Durante il progetto sono state svolte le seguenti fasi: l’individuazione dei requisiti tecnico-funzionali, la scelta della ventola, la progettazione concettuale, la scelta dell’architettura del supporto, la modellazione e la scelta dei singoli componenti ed infine la realizzazione dello stesso. Una volta prodotto e assemblato il prototipo, esso è stato montato su un robot antropomorfo grazie al quale sono stati effettuati i test di validazione. Il sistema è risultato affidabile e maggiormente efficiente rispetto alle soluzioni presenti in azienda.

The subject of this thesis was the design of a label manipulation system for marking steel products. This design was carried out in collaboration with Green Project S.R.L., one of the leading companies in marking and reading systems within the metallurgical sector. The aim of the thesis was to develop a solution to reduce the compressed air consumption of the manipulation systems currently in use. For this reason, a solution utilizing an axial fan was developed. During the project, the following phases were completed: identification of the technical-functional requirements, fan selection, conceptual design, choice of the support architecture, modeling and selection of individual components, and finally, its construction. Once the prototype was manufactured and assembled, it was mounted on an articulated robot arm, which was used to perform validation tests. The system proved to be reliable and more efficient than the solutions currently available within the company.