Progettazione 3D e studio del moto naturale di un braccio robotico RR-4R-R per pick-and-place

Abstract

L’industria moderna ha la necessità di migliorare l’efficienza energetica dei processi di produzione. Questa tesi propone il progetto ti un prototipo sperimentale per il test di un metodo per ridurre il consumo energetico di un braccio robotico usato in operazioni di pick-and-place sfruttando il periodo naturale del sistema, opportunamente definito con l’aggiunta di un componente elastico. Il progetto è stato sviluppato attraverso “Creo Parametric 9”, predisponendo la fabbricazione di ogni sua parte alla stampa 3D e operazioni di tornitura. Le simulazioni multibody hanno permesso la selezione dell’elemento elastico in diverse configurazioni. I risultati teorici evidenziano il netto incremento dell’efficienza energetica.

Modern industry needs to improve the energy efficiency of production processes. This thesis proposes the project of an experimental prototype for testing a method to reduce the energy consumption of a robotic arm used in pick-and-place operations by exploiting the natural period of the system, appropriately defined with the addition of an elastic component. The project was developed through “Creo Parametric 9”, preparing the manufacturing of each part for 3D printing and turning operations. Multibody simulations allowed the selection of the elastic element in different configurations. The theoretical results highlight the clear increase in energy efficiency.