Errori umani nell'interazione con i Robot nell'industria 4.0: un'analisi della letteratura.

Abstract

Abstract: Obbiettivi: L'interazione tra esseri umani e cobot (robot collaborativi) sta diventando sempre più comune nei contesti industriali e di produzione, grazie alla capacità dei cobot di lavorare in sinergia con gli operatori umani, migliorando l'efficienza e la produttività. Tuttavia, l'introduzione dei cobot comporta anche nuove sfide, in particolare in relazione agli errori umani che possono verificarsi durante l'interazione con queste macchine Metodi: Il presente elaborato è stato sviluppato grazie alla ricerca dei più recenti e aggiornati articoli scientifici che trattassero in maniera trasversale la problematica. Le fonti sono state ricavate grazie a Google Schoolar e Science Direct. Gli errori possono derivare da una scarsa comprensione delle capacità e dei limiti dei cobot, da una formazione inadeguata, o da una mancanza di attenzione e vigilanza durante l'operazione. Questi errori non solo possono compromettere la sicurezza degli operatori, ma anche ridurre l'efficienza del processo produttivo. Nel presente studio, si analizzano le principali tipologie di errori commessi dagli operatori umani durante l'interazione con i cobot, identificando le cause più comuni e proponendo strategie per mitigare tali rischi. Vengono inoltre discussi i vantaggi di una formazione specifica e continua, l'importanza di un'interfaccia utente intuitiva, e il ruolo della progettazione ergonomica dei cobot per minimizzare gli errori. Risultati: Sono stati ottenuti tramite l’analisi degli articoli scientifici selezionati in modo tale da formulare una teoria ragionata sul tema in questione. Conclusioni: Le conclusioni forniscono spunti su come sviluppare soluzioni integrate che permettano di sfruttare al meglio il potenziale dei cobot, garantendo al contempo un ambiente di lavoro sicuro e produttivo.

Abstract: Objectives: The interaction between humans and cobots (collaborative robots) is becoming increasingly common in industrial and production settings, thanks to the ability of cobots to work synergistically with human operators, enhancing efficiency and productivity. However, the introduction of cobots also brings new challenges, particularly concerning human errors that may occur during interaction with these machines. Methods: This study was developed by researching the most recent and updated scientific articles that broadly address the issue. Sources were obtained through Google Scholar and ScienceDirect. Errors can stem from a poor understanding of the cobots' capabilities and limitations, inadequate training, or a lack of attention and vigilance during operation. These errors can not only compromise the safety of the operators but also reduce the efficiency of the production process. This study analyzes the main types of errors committed by human operators during interaction with cobots, identifying the most common causes and proposing strategies to mitigate these risks. The benefits of specific and continuous training, the importance of an intuitive user interface, and the role of ergonomic design in cobots to minimize errors are also discussed. Results: The results were obtained through the analysis of the selected scientific articles, allowing the formulation of a reasoned theory on the subject. Conclusions: The conclusions provide insights on how to develop integrated solutions that allow the full potential of cobots to be harnessed, while ensuring a safe and productive work environment.