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Localizzazione e valutazione umana con robot quadrupedi per la ricerca e il salvataggio
(2023-03-29)
In seguito ad un disastro naturale, come nel caso di terremoti, un intervento tempestivo e stretta osservanza dei protocolli di sicurezza sono fondamentali per aiutare le persone coinvolte nel disastro. Tuttavia, ...
Dal server in azienda al cloud computing: reingegnerizzazione di una web app
(2023-03-30)
Il presente lavoro di tesi ha lo scopo di illustrare il processo di migrazione di un'applicazione monolitica verso un ambiente cloud-based, analizzando le sfide e le opportunità legate all'adozione della tecnologia ...
ROS framework per ispezione e levigazione autonoma di superfici tramite robot industriale
(2023-03-29)
La tesi descritta in questo report riguarda la progettazione di una cella per la levigazione di oggetti utilizzando un UR10 integrato con ROS in un ambiente di simulazione. Il framework è completamente in grado di analizzare ...
Un robot sociale conversazionale con consapevolezza visiva e contestuale
(2023-08-31)
Il termine ChatGPT è molto popolare nel 2023. Recuperare informazioni ed elaborare testi non è mai stato così conveniente con ChatGPT, e ciò che è più impressionante è che capisce il contesto durante le conversazioni su ...
Sistema di gestione della flotta con robot mobili autonomi (AMR) in contesto intralogistico
(2023-10-26)
Questa tesi di magistrale, frutto della collaborazione tra l'Università MCI di Innsbruck, Austria, e l'Università di Genova, Italia, esplora la progettazione e l'implementazione di un sistema di gestione di flotta per robot ...
Applicazione dell'apprendimento per rinforzo bio-ispirato nel caso-studio di un robot che gioca ad hockey da tavolo
(2023-10-25)
Negli ultimi anni, la robotica ha visto notevoli progressi per quanto riguarda l’interazione in ambienti dinamici, guidati sicuramente da scoperte tecnologiche e di ricerca, che hanno consentito ai robot di operare in modo ...
Modello di machine learning per rilevare bot e applicazioni su dati raccolti da un Web Application Firewall
(2023-10-26)
La domanda di ricerca affrontata da questa tesi è se il compito di riconoscere i bot offline sia (1) caratterizzato da differenze intrinseche tra il comportamento degli utenti legittimi e quello degli agenti software ...
Un approccio basato sul machine learning al posizionamento di sensori piezoelettrici in veicoli senza pilota -UAV-
(2023-10-26)
Il campo del monitoraggio strutturale è in continuo sviluppo. Le sue applicazioni sono molteplici e spaziano dai ponti alle turbine eoliche fino ai veicoli aerei e ai droni. Il focus di questo progetto sarà proprio su ...
Coordinamento Sincrono e Asincrono nello SLAM Attivo Collaborativo
(2023-10-26)
La localizzazione e la mappatura simultanea, o SLAM, è un problema difficile in robotica, soprattutto se è necessario coordinare più agenti per esplorare e mappare un'area vasta e inesplorata. Questa sfida è nota come SLAM ...
Il valore dei contenuti nei blog aziendali: il caso di studio CPL Fabbrika
(2023-10-26)
I blog, le newsletter e i podcast sono strumenti potentissimi che le aziende possono sfruttare per ottenere più visite ai propri siti e, spesso, convertire tali visite in vendite. L'obbiettivo di questo elaborato era quello ...