L'elaborato offre una panoramica delle minacce informatiche all'interno dello scenario globale odierno, successivamente si addentrerà nell'analisi delle principali minacce legate al cloud computing per poi approfondire il ...

Questa tesi di ricerca affronta le sfide della gestione del traffico urbano nel contesto città-porto, dove la coesistenza del traffico bimodale (veicoli leggeri e pesanti) genera dinamiche complesse. In questo contesto, ...

Questa tesi è strutturata attorno allo sviluppo di due componenti principali. Il primo componente è un algoritmo per generare una mappa voxelizzata dell'ambiente da una data una "point cloud". Una caratteristica essenziale ...

Questa tesi presenta lo sviluppo e la valutazione di un'interfaccia basata sulla Realtà Aumentata (AR) che consente all'utente di interagire liberamente e controllare il braccio robotico Franka Emika Panda utilizzando ...

Con lo sviluppo delle tecnologie robotiche, è evidente che l'uso dei robot è aumentato in quasi tutti i settori ed è diventato una parte molto più integrante della nostra vita rispetto al passato. Quando si parla di robot, ...

This thesis presents a learning-based system designed to enhance immersive 3D user interaction with robotic systems. To achieve a truly immersive experience, the feedback provided by an encounter-type haptic robot must be ...

Questa tesi affronta un modo per implementare in ambienti interni statici un'affidabile protocollo di navigazione, localizzazione e mappatura su di una piattaforma robotica reale (il robot mobile umanoide AlterEgo) ...

Questa tesi di master presenta lo sviluppo di un sistema di navigazione per robot mobili, Combinazione di odometria e GNSS mediante l'uso di un filtro Kalman e di una mappa satellitare. L'obiettivo è migliorare la precisione ...

La tesi esplora l'importanza dell'analisi del traffico di rete sia in contesti di Capture The Flag (CTF) che in scenari reali di cybersecurity. Partendo da una panoramica sulle CTF e le loro analogie con il mondo reale, ...

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