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Rilevamento di caratteristiche stradali da dati LiDAR per la localizzazione supportata da mappe di veicoli intelligenti
(2023-10-26)
Il rilevamento accurato degli elementi stradali, compresi i segnali stradali, i semafori e la segnaletica orizzontale, è un compito critico nel campo dei veicoli intelligenti. Questi elementi stradali rilevati svolgono un ...
Cyber Range di Nuova Generazione per la Valutazione di Algoritmi di Intelligenza Artificiale: il Caso d'Uso della Rilevazione di Malware
(2023-10-18)
La vulnerabilità degli algoritmi di apprendimento automatico è stata ampiamente dimostrata nella letteratura, in particolare da attaccanti che creano "esempi avversari", campioni ad hoc che costringono il modello vittima ...
Progettazione e sviluppo di un framework basato su microservizi per la creazione e il funzionamento di un cyber range
(2023-10-18)
La crescita inarrestabile delle minacce informatiche, guidata dai progressi tecnologici e dalla vicinanza ai conflitti, ha intensificato il panorama globale degli attacchi informatici. Tuttavia, le organizzazioni devono ...
Identificazione di navi in porto basato su immagini SAR con l'utilizzo di intelligenza artificiale.
(2023-12-19)
L’utilizzo delle immagini SAR (Radar ad Apertura Sintetica) `e diventato
sempre pi`u importante per superare le limitazioni delle immagini
ottiche tradizionali quando ci si trova di fronte a condizioni ambientali
avverse. ...
Ready Robot One: Teleoperazione e manipolazione
(2023-12-19)
Il concetto di teleoperazione robotica si basa sull’idea di controllare macchinari come robot umanoidi o manipolatori per compiere attività delicate, pericolose o altrimenti inaccessibili in ambienti remoti rispetto alla ...
"Integrazione Digitale nei Festival Musicali: Analisi delle Tendenze, Impatti e Opportunità"
(2023-12-18)
Questa tesi esamina il concetto di "Phygital" e la sua applicazione negli eventi
musicali attraverso quattro capitoli distinti. Dal suo significato alla sua diffusione
nelle industrie commerciali e culturali, la ricerca ...
Research on Security issues of OpenFlow based Software Defined Network (SDN)
(2023-12-18)
Software defined networking (SDN) is a new type of network architecture characterized by decoupling the control plane and data plane of the network, and placing the control operating system in a centralized location to ...
Analisi comparativa tra paradigmi algoritmici, di apprendimento automatico e visuale per la rilevazione automatica dell'origine percepita del movimento del corpo umano completo.
(2023-12-19)
La tesi si pone l'obiettivo di indagare l'origine del full-body movement tramite Motion Capture e analisi computazionale. Per fare ciò vengono proposti tre diversi approcci per la classificazione: uno algoritmico, uno ...
Un robot sociale per la pedagogia interculturale
(2023-12-19)
Questa tesi esplora l'uso di un robot sociale, Nao, sviluppato da Softbank Robotics, nel facilitare la pedagogia interculturale nei contesti educativi della prima infanzia. Lo studio è guidato dai cambiamenti sociali e ...
Presa autonoma attraverso una pinza sensoriale basata su ventosa
(2023-12-19)
In the realm of agricultural quality control, this study pioneers a non-visual machine learning approach, uniting a sensorized, octopus-inspired suction cup with machine learning algorithms, to improve the assessment of ...