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Caratterizzazione di substrati rocciosi subtidali con coperura algale e con Posidonia oceanica tramite l'utilizzo dellamulti-sonda Manta-2
(2020-12-17)
Lo scopo di questo studio è la caratterizzazione, attraverso l'uso delle multi-sonde Manta-2, di tre diversi habitat marini in base alle loro proprietà chimiche e fisiche e, attraverso l'ispezione visiva e caratteristiche ...
Monitoraggio della fauna ittica in ambiente marino: sviluppo di un sistema video 3D per l'osservazione e la caratterizzazione in situ
(2020-12-17)
Il conseguimento ed il mantenimento di un buono stato ambientale (GES, Good Environmental Status) dell’ecosistema marino prevede l’adozione di strategie finalizzate ad una gestione sostenibile delle attività antropiche. ...
Studio della variabilità del sistema dei carbonati in acque polari
(2020-12-18)
Dall'era preindustriale si è assistito ad un aumento esponenziale della concentrazione atmosferica di anidride carbonica (CO2). In questo contesto si inserisce “l'altro problema della CO2” ovvero quello dell'acidificazione ...
“Lifelong Learning approach for robots interacting in the real world”
(2020-12-22)
Gli esseri umani hanno la capacità di imparare nuove informazioni senza interferire catastroficamente con la conoscenza precedentemente acquisita. Sebbene l'IA abbia prodotto risultati veramente eccezionali, allo stato ...
Studio sperimentale di un elettrodo LSF elettrospinnato per applicazioni IT-SOFC.
(2020-12-22)
Le celle a combustibile solido operanti a temperatura media (IT-SOFC) sono in fase di sviluppo per operare nel range di temperatura 600-800 °C. La riduzione della temperatura operativa mitiga la degradazione, riduce i ...
Analisis Comparativa di Robustezza e Precisione per approcci SLAM Visivi/Inerziali in ambito generico.
(2020-12-22)
La diffusione dei metodi di localizzazione e mappatura simultanea (SLAM) negli ultimi due decenni ha prodotto un numero innumerevole di algoritmi per l'estimation delle traiettorie, che oggi sono difficili da classificare. ...
Verso la segmentazione online di oggetti per robot umanoidi
(2020-12-22)
Questo progetto di tesi e' finalizzato all'implementazione di un framework in grado di segmentare istanze di oggetti con prestazioni online e applicabile ad una piattaforma robotica, come il robot umanoide iCub.
Il task ...
Teatro e cinema del XX secolo attraverso il fondo Virgilio Marchi presso il Museo e Biblioteca dell’Attore di Genova
(2020-10-19)
L'elaborato tratta della figura dell'architetto scenografo Virgilio Marchi (1895 - 1960), in particolare delle sue carte conservate presso il Civico Museo Biblioteca dell'Attore di Genova. La tesi si concretizza nell'inventario ...
Caravaggio e il caravaggismo a Genova e in Liguria: fonti storiche e ricerche documentarie
(2020-11-10)
L'elaborato tratta la presenza di Caravaggio e del suoi seguaci a Genova e in Liguria attraverso una analisi storico, critica e descrittiva che prende in esame le fonti storiche genovesi fino a giungere ai contributi più recenti.
Rabdomiosarcoma primitivo dell'utero in pazienti adulti
(2020-10-28)
Obiettivi. Il Rabdomiosarcoma primitivo dell'utero in pazienti adulti è estremamente raro. Abbiamo riportato un caso e riesaminato la letteratura.
Materiali e metodi. Una revisione sistematica della letteratura ha mostrato ...