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Studio ed analisi dati di monitoring per strutture di supercalcolo
(2023-07-25)
A livello industriale, infrastrutture di supercalcolo risultano oramai indispensabili
per poter efficacemente progettare i vari prodotti abbattendo i costi di produzione,
da un lato tramite simulazioni digitali del ...
Un robot sociale conversazionale con consapevolezza visiva e contestuale
(2023-08-31)
Il termine ChatGPT è molto popolare nel 2023. Recuperare informazioni ed elaborare testi non è mai stato così conveniente con ChatGPT, e ciò che è più impressionante è che capisce il contesto durante le conversazioni su ...
Progetto e Analisi Sperimentale di Algoritmi per la Creazione di Missioni all'interno di un Videogioco di Ruolo
(2023-09-14)
L’ottimizzazione di un programma è un processo che non conosce mai fine e che può portare a enormi miglioramenti in termini di efficienza nel risolvere un dato problema e nell’efficacia dell’utilizzo delle risorse. Uno dei ...
Miglioramento della qualità della valutazione di sicurezza di algoritmi di apprendimento automatico
(2023-09-15)
Machine learning è una tecnologia pervasiva utilizzata in vari settori. Essa costituisce uno strumento utile alle aziende e agli ingegneri gestionali, poiché fornisce supporto alle decisioni. Tuttavia, è stato evidenziato ...
Sviluppo e gestione sicura di modelli di intelligenza artificiale
(2023-09-15)
L'Intelligenza Artificiale sta emergendo velocemente, inserendosi nei contesti aziendali in ormai ogni settore, interfacciandosi anche con quelli più critici. Risulta perciò necessario un cambiamento di paradigma, passando ...
Sistema di gestione della flotta con robot mobili autonomi (AMR) in contesto intralogistico
(2023-10-26)
Questa tesi di magistrale, frutto della collaborazione tra l'Università MCI di Innsbruck, Austria, e l'Università di Genova, Italia, esplora la progettazione e l'implementazione di un sistema di gestione di flotta per robot ...
Applicazione dell'apprendimento per rinforzo bio-ispirato nel caso-studio di un robot che gioca ad hockey da tavolo
(2023-10-25)
Negli ultimi anni, la robotica ha visto notevoli progressi per quanto riguarda l’interazione in ambienti dinamici, guidati sicuramente da scoperte tecnologiche e di ricerca, che hanno consentito ai robot di operare in modo ...
Modello di machine learning per rilevare bot e applicazioni su dati raccolti da un Web Application Firewall
(2023-10-26)
La domanda di ricerca affrontata da questa tesi è se il compito di riconoscere i bot offline sia (1) caratterizzato da differenze intrinseche tra il comportamento degli utenti legittimi e quello degli agenti software ...
Un approccio basato sul machine learning al posizionamento di sensori piezoelettrici in veicoli senza pilota -UAV-
(2023-10-26)
Il campo del monitoraggio strutturale è in continuo sviluppo. Le sue applicazioni sono molteplici e spaziano dai ponti alle turbine eoliche fino ai veicoli aerei e ai droni. Il focus di questo progetto sarà proprio su ...
Coordinamento Sincrono e Asincrono nello SLAM Attivo Collaborativo
(2023-10-26)
La localizzazione e la mappatura simultanea, o SLAM, è un problema difficile in robotica, soprattutto se è necessario coordinare più agenti per esplorare e mappare un'area vasta e inesplorata. Questa sfida è nota come SLAM ...